git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src cd ws_livox catkin_make 下载速度如果很慢,可手动下载解压,下载地址:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver 3 运行测试 文档说明 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 | launch 文件名 | 功能 | | --- | --- | ...
1.2 Livox-SDK 安装 从Github 下载或者克隆 Livox-SDK 到本地; 参考对应的 README.md 文档安装和运行 Livox-SDK; 2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 从览沃 GitHub 获取览沃 ROS 驱动程序 git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src ...
Jetsonano搭载ros1(melodic/noetic)获取Livox-mid-360激光雷达数据并输出保存到txt文件 在Linux上安装其他版本的cmake 或 升级cmake 安装驱动 需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,...
1.2 Livox-SDK 安装 从Github 下载或者克隆 Livox-SDK 到本地; 参考对应的 README.md 文档安装和运行 Livox-SDK; 2. 获取并构建览沃 ROS 驱动源代码包 从览沃 GitHub 获取览沃 ROS 驱动程序 git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox/src ...
Ubuntu16.04下安装ROS Kinetic并接入某16线激光雷达SDK /opt/ros/kinetic/setup.bash"; >> ~/.bashrc$source~/.bashrc$ sudo apt-get install...、R-Fans驱动启动: 进入ros_ws 目录并设置环境: $cd ~/ros_ws $sourcedevel/setup.bash运行ROSDriver: $roslaunch ...
安装livox_ros_driver git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ws_livox / src cd ws_livox catkin_make source ./devel/setup.sh 1. 2. 3. 4. SDK和ros_driver安装都可参考:大疆Livox Mid-70雷达的使用 Windows配置静态IP ...
(1)先输入以下代码安装工具 sudoaptinstallrospack-tools (2)然后 sudopasswd#接着提示输入UNIX密码,输入你的用户密码即可sudosu#或者su root 然后输入密码切换至root用户sudomkdir-p /etc/ros/rosdep/sources.list.dcd/etc/ros/rosdep/sources.list.dsudogedit20-default.list ...
通常,"livox_ros_driver"的安装前缀路径可以在安装过程中指定,或者根据默认安装路径来确定。假设其安装路径为/opt/livox_ros_driver。 打开CMake配置文件或相关环境设置文件: 你需要找到CMake的配置文件,这个文件可能是一个CMakeLists.txt文件,或者是一个设置CMake环境变量的脚本文件。例如,在ROS系统中,你可以在你...
3.1 安装 & 运行 参考:https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver/blob/master/README_CN.md git 安装 $ mkdir -p ~/ws_livox/src $ git clone https://github.com/Livox-SDK/livox_ros_driver.git ~/ws_livox/src $ cd ~/ws_livox ...
3. Run livox_ros_driver 3.1 Use the ROS launch file to load livox_ros_driver The command format is as follows : roslaunch livox_ros_driver [launch file] [param] If the [param] parameter is empty, livox_ros_driver will connect to the corresponding device ac...