fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h: No such file or directory #include <livox_ros_driver/CustomMsg.h> 缺少这个头文件是什么情况,在原程序包中也没找到这个livox_ros_driver/CustomMsg.h头文件,这个怎么解决?saganluk commented Jun 21, 2022 你解决了这个问题没 flashlau commented Oct 27, 2...
但是livox_laser_simulation发布的点云格式为sensor_msgs::PointCloud,并不是按照Livox的驱动格式livox_ros_driver::CustomMsg发布的,这就导致我没有办法用fast-lio来做定位导航。 所以我的问题是:目前的livox_laser_simulation是否本就可以发布livox_ros_driver::CustomMsg格式的点云;另外,如果目前的模拟器不能发布...
需要安装Livox-SDK2和livox_ros_driver2,经测试发现在catkin_ws/src目录下无法正常安装,会报fatal error: livox_ros_driver/CustomMsg.h:No such file and directory错误,怀疑是多线程编译导致,因此选择在其他目录下安装这两个包。 cd ~ mkdir livox_ws/src 安装Livox-SDK2 cd livox_ws/src git clone https:...
#include<pcl_conversions/pcl_conversions.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud2.h>// #include <sensor_msgs/PointCloud.h>// #include <sensor_msgs/point_field_conversion.h>#include<sensor_msgs/point_cloud_conversion.h>#include"livox_ros_driver/CustomMsg.h"typedefpcl::PointXYZINormal PointType...
而现在针对livox雷达的激光slam算法用的是 livox CustomMsg 点云格式数据,例如 Fast-Lio2 、Faster-Lio 、Lio-livox等。所以想在gazebo中仿真这些算法,需要将 ros PointCloud2格式数据转为livox CustomMsg格式 。 点云格式 PointCloud2 点云格式 PointCloud2 是ros的一种点云格式 ...
#include "livox_ros_driver2/CustomPoint.h" #include "livox_ros_driver2/CustomMsg.h" 上面的文件缺失,<>表示是在系统的C盘文件下,但是这个提示是误导性的,因为这个头文件只是普通的头文件,加入到源文件目录即可. 然后到驱动安装包 livox_ros_driver2中的devel/include目录下去寻找,直接copy到对应的目录(只要...
依赖:livox_ros_driver,PCL,ROS编译:在工作空间下使用指令 catkin_make运行: source devel/setup.bash 接口说明: 在data_process.h 中定义了 ImuProcess 类,该类的成员函数 UndistortPcl 为去畸变函数,该函数参数中 Sophus::SE3d Tbe 为当前帧点云帧头和帧尾之间的位姿,如果可以直接提供该位姿,则可以调用该函数...
依赖:livox_ros_driver,PCL,ROS编译:在工作空间下使用指令 catkin_make运行: source devel/setup.bash 接口说明: 在data_process.h 中定义了 ImuProcess 类,该类的成员函数 UndistortPcl 为去畸变函数,该函数参数中 Sophus::SE3d Tbe 为当前帧点云帧头和帧尾之间的位姿,如果可以直接提供该位姿,...
2.需要和ROS系统进行交互的软件 livox_ros_driver2 可以到livox的github官方网站上去查找对应软件代码 htt...
依赖:livox_ros_driver,PCL,ROS编译:在工作空间下使用指令 catkin_make运行:source devel/setup.bashroslaunch livox_dedistortion_pkg run.launch 接口说明: 在data_process.h 中定义了 ImuProcess 类,该类的成员函 数UndistortPcl 为去畸变函数,该函数参数中 Sophus::SE3d Tbe 为当前帧点云帧头和帧尾之间的...