HAL_Delay(1); // 至少10微秒的高电平 HAL_GPIO_WritePin(GPIO_PORT, TRIG_PIN, GPIO_PIN_RESET); } uint32_t read_echo_pulse(void) { uint32_t pulse_width = 0; while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == GPIO_PIN_RESET); while (HAL_GPIO_ReadPin(GPIO_PORT, ECHO_PIN) == GPI...
// 等待 ECHO 引脚变为高电平,开始计时 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { // 等待 Echo 引脚高电平开始 } startTime = GetTime_us(); // 记录开始时间 // 等待 ECHO 引脚变为低电平,计时结束 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GP...
Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //设置为下降沿捕获!!! __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING); Cnt++; break; case 2: //获取当前的捕获值 Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Stop_...
HAL_GPIO_WritePin(TRIG_GPIO_Port, TRIG_Pin, GPIO_PIN_RESET); // 等待Echo引脚变为高电平 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 等待Echo引脚变为低电平 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin)...
STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块 1、简介 本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路...
HC-SR04超声波测距模块具备2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块内置超声波发射器、接收器与控制电路。它具备典型工作电压5V、超小静态工作电流小于5mA、探测角度与R3电阻值相关、探测距离可由R3电阻调节、高精度可达0.3cm、盲区为2cm等特点。HC-SR04超声波测距模块的管脚包括VCC（5V...
环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波模块HC-SR04超声波原理介绍:接线表:超声波模块...
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 15.1-超声波测距 完成超声波测距功能、测量数据显示在OLED屏幕上 硬件介绍 **使用:HC-SR04 超声波测距模块 ** 注意: 绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd ...
做平衡小车的hc_sr04超声波模块 调用hal_tim_setcount函数一直报错 查了一下午无果 晚上在csdn上查hal库定时器 发现我是不是定时器没配置 hhhhhhhhhhhhhhhh果然 只配中断了 没配定时器 然后不报错了 但是超声波测出来的距离很不稳定且不准确 结果是定时器没分频 设置了之后 good 然后就拿卷尺测准度 gooood ...