本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: VCC 连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入)连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响信号输出)...
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM32的5V电源。 GND:连接到STM32的地线。 Trig(触发):连接...
// 等待 ECHO 引脚变为高电平,开始计时 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { // 等待 Echo 引脚高电平开始 } startTime = GetTime_us(); // 记录开始时间 // 等待 ECHO 引脚变为低电平,计时结束 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GP...
Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //设置为下降沿捕获!!! __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING); Cnt++; break; case 2: //获取当前的捕获值 Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Stop_...
STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块 1、简介 本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。
HC-SR04超声波模块的使用(stm32f103c8t6/HAL)(超详细)_hc-sr04怎么使用-CSDN博客 文章浏览阅读6.6k次,点赞37次,收藏171次。本文主要介绍超声波模块HC-SR04的两种基于HAL库的使用方法,每一步代码都会有详细的解释说明。_hc-sr04怎么使用 立即访问
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路...
STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块 1、简介本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。2、操作流程2.1 Cubemax初始化配置首先进行初始化配置,点击进行跳转。接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。接着对PA1引脚进行配置,作为Trig引...
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 15.1-超声波测距 完成超声波测距功能、测量数据显示在OLED屏幕上 硬件介绍 **使用:HC-SR04 超声波测距模块 ** 注意: 绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd ...
环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波