创建HC-R04.c和HC-R04.h两个文件: HC-R04.h #ifndef_HC_SR04_H#define_HC_SR04_H#include"sys.h"#include"delay.h"#include"stm32f4xx_hal.h"voidHCSR04_Init(void);#defineTrig_ONHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)#defineTrig_OFFHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PI...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为392,不大于15 度 R3 电阻为472, ...
1.添加HC-SR04库文件 在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。 接着在新文件夹中复制gy-906库文件如下所示。 库文件文件链接如下所示。 链接:https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g提取码:85sl--来自百度网盘超级会员V3的分享 接着在Keil中对驱动文件进行添加,过程如下所示。 如上图所示...
创建HC-R04.c和HC-R04.h两个文件: HC-R04.h #ifndef _HC_SR04_H#define _HC_SR04_H#include "sys.h"#include "delay.h"#include "stm32f4xx_hal.h"void HCSR04_Init(void);#define Trig_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)#define Trig_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, ...
HAL库开发STM32,超声波HC-SR04使用教程,测距并串口输出 对照数据手册,使用定时器延时、输入捕获,在中断中处理所得数据 桩桩计算 14:22 HAL库开发STM32驱动12864 OLED显示屏SSD1306 OLED and STM32_128x64_SW4STM_CubeMX 桩桩计算 30:13 HAL库开发STM32,I2C地址扫描器,扫描IIC总线上从机设备地址并串口打印 ...
VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据HC-SR04的规格书选择) Trig:连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号 Echo:连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号 GND:连接到STM32的GND 2. 初始化GPIO 在STM32 HAL库中,需要初始化与Trig和Echo引脚相连的GPIO端口。这通常包括设置GPIO的模式(输入/输出)...
HC-SR04超声波测距模块具备2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块内置超声波发射器、接收器与控制电路。它具备典型工作电压5V、超小静态工作电流小于5mA、探测角度与R3电阻值相关、探测距离可由R3电阻调节、高精度可达0.3cm、盲区为2cm等特点。HC-SR04超声波测距模块的管脚包括VCC（5V...
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hcsr04的驱动思路为: 1.Trig引脚输出一个周期为20us的方波 2.等待Echo引脚从高拉低 3.开启定时器,等待Echo从低拉高 4.计算定时时间,算出距离。 输出方波很简单, Trig(1); csb_Delay_Us(20); Trig(0); 即可。 这里涉及个问题,即STM32HAL里面的延时是ms,没有us。参考51延时,我们可以用两个for循环进行延...
1. 实验原理 超声波传感器采用的是HC-SR04,具有VCC、GND、Trig、Echo四个引脚,其使用方法为:将Trig 设置为高电平并保持至少10us,传感器将发出 8 个脉冲的声波。对于声波产生回声所需的整个时间内, Echo 为高…