/** 作者:PrairieOne* csdn:PrairieOne* 邮箱:prairieone1024@163.com* 嵌入式技术交流群:826251093*/#define Trig_H HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_SET);#define Trig_L HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET);htim2.Instance->CNT=0;/* USER CODE...
HC-R04.h #ifndef_HC_SR04_H#define_HC_SR04_H#include"sys.h"#include"delay.h"#include"stm32f4xx_hal.h"voidHCSR04_Init(void);#defineTrig_ONHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)#defineTrig_OFFHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_RESET)voidSR04_Trigger(void);uint3...
首先引用头文件以及对串口1进行重映射,可以实现printf函数进行数据发送,代码如下所示: #include "stdio.h"#include "HC-SR04.h"//#include "Uart_printf.h"int fputc(int ch, FILE *f){uint8_t temp[1] = {ch};HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);//HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1...
HC-R04.h #ifndef _HC_SR04_H#define _HC_SR04_H#include "sys.h"#include "delay.h"#include "stm32f4xx_hal.h"void HCSR04_Init(void);#define Trig_ON HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_SET)#define Trig_OFF HAL_GPIO_WritePin(GPIOC, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET)void SR...
HAL库使用STM32脉宽调制控制舵机Servo motor control using STM32 and PWM HAL CubeMx Keil 桩桩计算 29:08 HAL库开发STM32,GPIO输入,程序可用于大部分只输出高低电平的传感器,如触摸模块、按键、限位开关、倾斜、数字(霍尔、红外、火焰、光线强度、温度)传感器等 ...
阿里云为您提供专业及时的STM32驱动hc-sr04的相关问题及解决方案,解决您最关心的STM32驱动hc-sr04内容,并提供7x24小时售后支持,点击官网了解更多内容。
对于STM32F103ZET6芯片,使用定时器驱动HC-SR04,并通过串口显示数据。时钟配置、定时器、GPIO引脚与串口配置均进行了详细设置。核心代码包括HC-SR04测距代码与串口数据传输代码。主函数代码执行整个系统操作。展示效果:通过实际测试,可直观验证HC-SR04模块在不同环境下的测距精度与响应速度,为后续应用提供...
2.1硬件环境我这边用的是HC-SR04模块+STM32F103ZET6开发板+示波器,示波器是帮助分析用,可以验证设计和实际是否一致的工具,可以不要。开发板也只是起一个连接串口调试助手,产生PWM以及输入捕获的一个功能,并不一样要和我一样的开发板,理论上任何一个开发板都可以实现这个功能。2.2软件知识要用上面这套工具...
STM32F407探索板(其他开发板皆可以) HC-SR04超声波模块 软件环境 KEIL5 CUBEMX 串口调试助手(sscom或其他) 实验目标 了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由...
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