VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入):连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响信号输出):连接到STM32的一个GPIO输入引脚,用于接收回响信号。 GND:连接到STM32的地线。 2. 软件配置 2.1 初始化GPIO 在STM32 HAL库中,需要初始化与Trig和Echo引脚相连的...
触发信号输入：将STM32的输出引脚连接到HC-SR04的TRIG引脚。回响信号输出：将HC-SR04的ECHO引脚连接到STM32的输入引脚。接下来，我们可以通过STM32发送触发信号，HC-SR04在接收到触发信号后会开始测距，并通过ECHO引脚输出回响信号。这个回响信号的持续时间代表了超声波从发射到返回的时间，我们可以通过测量这个时间来计算...
GPIO_ResetBits(HCSR04_PORT,HCSR04_ECHO);//定时器初始化 使用基本定时器TIM6RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6, ENABLE);//使能对应RCC时钟//配置定时器基础结构体TIM_DeInit(TIM2); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= (1000-1);//设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 计...
硬件：STM32F103C8T6微控制器、HC_SR04超声波测距模块软件：CubeMX用于配置微控制器、Keil5用于编写和调试代码、FlyMCU用于烧录程序、野火串口调试助手用于观察数据传输 实验关键代码 uint32_t csb_get_distance(void){ uint32_t CSB_value = 0; // 使能Trig引脚输出高电平 HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO...
首先,需要初始化STM32单片机的GPIO和定时器,用于控制HC-SR04模块和测距。配置Trig引脚为输出模式,设置Echo引脚为输入模式。同时,配置一个定时器,用于测量Echo信号的脉冲宽度。 3.2 发送触发信号 在测距之前,需要发送一个触发信号给HC-SR04模块。将Trig引脚置高一段时间,然后再置低。高电平脉冲的持续时间决定了发送的...
stm32与HC-SR04超声波传感器测距 ⾸先，先来看⼀下这个模块的基本功能和原理。HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的⾮接触式距离感测功能，测距精度可达⾼到3mm；模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能⼩车的测距以及转向，或是⼀些项⽬中，常常会⽤到。智能⼩车测距可以及时发现前⽅...
高品质超声波传感器: 这款HC-SR04 SR04P超声波传感器拥有100% 的品牌质量,确保在各种应用中的可靠性能和准确性。 广泛的兼容性: 该传感器支持与STM32、51和uno等流行微控制器的兼容性,使其成为各种项目和开发板的理想选择。 易于安装: 采用标准安装类型,传感器易于集成到您的项目中,从而最大限度地减少设置时间和...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
HC-SR04 Series Ultrasonic ranging module 包装和发货信息 销售单位: 单一商品 单品包装尺寸: 6X4X5 厘米 单品毛重: 0.050 公斤 展开 交货时间 定制 评分评价 4.9 供应商服务 5.0 按时发货 4.9 商品质量 4.9 全部照片或视频 (7) 展示包含以下内容的评论: ...
本设计是基于一个简单的测距模块HC-SR04设计的STM32F103ZET6串口屏的测距仪器设计,见附件下载其测距代码。 关于HC-SR04模块的资料可自行百度,附件提供的测距代码用keil5 打开工程后,附件“ReadMe文件”有硬件连接表。若没有串口屏,可将捕获到的高电平时间通过串口打印到电脑。能力有限,并未加滤波,可自行增加滤波让...