HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。像智能小车的测距以及转向,或是一些项目中,常常会用到。智能小车测距可以及时发现前方的障碍物,使智能小车可以及时转向,避开障碍物。 注意是5v输入,但是我用stm32 的3.3v输入也是没有问题...
将HC-SR04模块的Trig引脚连接到STM32单片机的一个GPIO引脚,用于输出触发信号。将HC-SR04模块的Echo引脚连接到STM32单片机的另一个GPIO引脚,用于接收Echo信号。 3. 程序设计 3.1 初始化GPIO和定时器 首先,需要初始化STM32单片机的GPIO和定时器,用于控制HC-SR04模块和测距。配置Trig引脚为输出模式,设置Echo引脚为输入模...
通过优化算法,提高了测距的准确性和响应速度。通过对比实验评估不同优化算法对测距系统的影响,为系统设计和优化提供了参考。 1. 引言 HC-SR04超声波测距模块是一种常用的传感器,广泛应用于距离测量和避障等领域。在HC-SR04测距过程中,STM32单片机作为控制器发挥着重要作用。本文旨在通过优化算法和性能评估,提高测距系统...
1. 引言 HC-SR04超声波测距模块广泛应用于距离测量和障碍物检测等领域。本文将指导读者如何利用STM32单片机与HC-SR04模块进行交互，实现超声波测距功能。通过详尽的电路连接和程序设计，读者将能够迅速入门并开发个人超声波测距项目。2. 电路连接 2.1 HC-SR04模块 HC-SR04模块具备四个引脚：VCC、Trig、Ec...
HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作发射器,将电信号转换为40 KHz超声波脉冲。接收器监听发射的脉冲。如果接收到它们,它将产生一个输出脉冲,其宽度可用于确定脉冲传播的距离。就是如此简单! 该传感器体积小,易于在任何机器人项目中使用,并提供2厘米至400厘米(约1英寸至13英尺)之间出色的非...
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HC-SR04超声波测距模块 HC-SR04是一款能够提供2cm至400cm范围内精度为3mm的超声波测距模块。它通过发送超声波脉冲并接收回波来测量距离。工作原理是模块发出至少10us的高电平信号后,自动发送8个40kHz的方波并检测回波信号。回波信号的高电平持续时间即为超声波往返时间,通过公式计算出实际距离。
一、HC-SR04工作原理 1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号。 2)模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。 3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发 射到返回的时间。 4)HC-SR04超声波测距模块提供2cm~400cm的测距功能,精度达3mm。