型号 HC-SR04 电子元器件专业配套 配套范围内; 集成电路 IC芯片 二三极管 光耦 继电器 电源模块 IGBT 可控硅 另外电容电阻(支持拆样)开关插座 端子排针 蜂鸣器 LED 数码管 电位器等全系列元件! 为了更好的解决您的问题,请您务必在下单前,将产品的封装,后缀告诉我们, 以便我们能准确迅速的为您查询,由于采购...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出...
#include"stm32f1xx.h"#include"core_delay.h"typedef struct hc_sr04_device_st{GPIO_TypeDef*trig_port;uint16_t trig_pin;GPIO_TypeDef*echo_port;uint16_t echo_pin;TIM_HandleTypeDef*tim;//us级硬件定时器double distance;//测算距离}hc_sr04_device_t;/* us级延时函数 */#defineHC_SR04_Delay_Us...
触发信号输入：将STM32的输出引脚连接到HC-SR04的TRIG引脚。回响信号输出：将HC-SR04的ECHO引脚连接到STM32的输入引脚。接下来，我们可以通过STM32发送触发信号，HC-SR04在接收到触发信号后会开始测距，并通过ECHO引脚输出回响信号。这个回响信号的持续时间代表了超声波从发射到返回的时间，我们可以通过测量这个时间来计算...
一、HC-SR04简单介绍 HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。
STM32实现驱动 1.引脚的配置 2.时序控制 3.时间差测量 4.如何将距离测出来 超声波测距原理 利用HC-SR04超声波测距模块可以实现比较精确的直线测距,其测距原理图如下: HC-SR04的一端发出超声波,接触到反射物后反射,被另一个端口接收到,所以只要知道发射和接收的时间差,就可以根据声波传播的速率算出HC-SR04和反射...
本次实验旨在利用STM32与HC_SR04模块实现超声波测距功能，并能够将测距数据实时通过串口传输至电脑屏幕进行显示。实验原理基于超声波的传播特性，通过测量超声波从发射到接收的时间差来计算距离。具体来说，超声波发射器向某一方向发射超声波，并在发射的同时开始计时。当超声波遇到障碍物并返回时，接收器会立即停止计时...
简介:STM32驱动HC-SR04超声波模块 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。
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