/*** 测距 ***/floatUltrasonicWave_Measure(void)//{while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10)==1);//echo为高电平时,则等待至低电平,才启动超声波UltrasonicWave_StartMeasure();//启动超声波while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_10) ==0);//等待 echo的高电平到来TIM_SetCounter(TIM2,0...
了解HC-SR04超声波模块工作原理 实现超声波模块测距 1、超声波模块介绍 1.1 超声波测距原理及系统组成 超声波测距是借助于超声脉冲回波渡越时间法来实现的。设超声波脉冲由传感器发出到接收所经历的时间为t,超声波在空气中的传播速度为c,则从传感器到目标物体的距离D可用下式求出:D = ct/2,图 2是相应的系统框图。
intmain(void){OLED_Init();//初始化OLED屏Timer_Init();//初始化定时器HC_SR04_Init();//初始化超声波测距模块OLED_ShowString(1,1,"Distance:");//OLED屏输出字符串while(1){intDistance_mm=sonar_mm();//获取距离测量结果,单位毫米(mm)intDistan...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一...
本文用的单片机是STM32F103C8T6,超声波测距模块是HC-SR04,显示测距结果用的是0.96寸OLED屏模块。 效果展示 下图中小于10cm时的显示结果有点问题,代码已修复并更新 修复后的结果: 视频演示:https://www.bilibili.com/video/BV1Sg411Z7ex/ HC-SR04硬件概述 ...
HC_SR04模块讲解 通过该超声波模块说明书,可明白供电需VCC 5V 还需GND ECHO(回响信号) TRIG(触发信号) 也就是说总共需要4根线,其中VCC和GND只需要接到开发板上的5V电源和GND即可 这是我的接线图 ECHO 使用的是PC3引脚,TRIG 使用的是PC2引脚 PC3和PC2只是普通的引脚,没任何特殊性,可凭自己想法配置不同的引脚...
HC-SR04超声波测距模块常用于测量距离和检测障碍物等应用场景。本文介绍了如何使用STM32单片机与HC-SR04模块进行交互,实现超声波测距功能。通过详细的电路连接和程序设计,读者将能够快速上手并开发自己的超声波测距应用。 2. 电路连接 2.1 HC-SR04模块 HC-SR04模块有四个引脚:VCC、Trig、Echo和GND。将HC-SR04模块的...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测 距精度可达高到3mm,模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。基本工作原理:(1)采用 IO 口 TRIG 触发测距,给最少 10us 的高电平信呈。(2)模块自动发送 8 个 40khz 的方波,自动检测是否有信号返回;(3)有信号返回,通过 IO 口 ECHO 输出一...
简易制作基于stm32的智能垃圾桶(stm32+语音模块+传感器模块+oled+蜂鸣器+舵机+超声波模块) 1138 -- 1:16 App STM32平衡小车 4317 -- 1:00 App 今年没有参加电赛,最近没事情想做下今年h题,但手上没有什么材料,随便用stm32和mpu6050搓了个小车 303 -- 1:39 App 基于STM32的颜色识别分类系统 2162 --...
1.简介 超声波测距模块是用来测量距离的一种产品,通过发送和收超声波,利用时间差和声音传播速度, 计算出模块到前方障碍物的距离。 超声波有四个引脚口,即Vcc(5V),Gnd,Trig(控制端),Echo(接受端)。 2.…