HC-SR04超声波模块常用于机器人避障、物体测距、液位检测、公共安防、停车场检测等场所。HC-SR04超声波模块主要是由两个通用的压电陶瓷超声传感器,并加外围信号处理电路构成的. 实物图: 接口定义: 新版的HC-SR04增加UART和IIC功能,但我是老版的的,只有GPIO模式。 GPIO模式: 外部单片机给模块Trig脚一个大于10 US的...
intmain(void){inti=1,q;floatp;/* HC-SR04模块引脚初始化 */SR04_GPIO_Init();/* 串口相关配置 */GQ_UART_Config();/* 打印调试信息 */printf("慢漫的测距实验\n ");while(1) {/* 每0.5s测一次距离 */Delay_ms(500);/* Trig给一个至少10us的高电平,超声波进行一次测距 */Trig_H; Delay_...
HC-SR04超声波模块的工作原理与常规的超声波测距器类似,主要分为发送信号和接收信号两个部分。当模块接收到控制电路传输的触发信号时,超声波发射器就会向测距目标物体发送一定频率的超声波脉冲,然后超声波接收器会接收到反射回来的超声波信号。根据超声波从发射器到目标物体再返回接收器需要的时间,可以计算出目标物体与...
已知现场环境温度T 时, 超声波传播速度V 的计算公式如下: V = 331. 5+0.607T 这样, 只要测得超声波发射和接收回波的时间差Δt 以及现场环境温度T,就可以精确计算出发射点到障碍物之间的距离。 HC-SR04超声波测距模块简介 HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;...
1416 -- 0:38 App STM32 超声波测距 4911 1 2:24 App L298N驱动直流电机-位置式PID-角度控制 2950 1 2:10 App K_A20_001 基于STM32等单片机驱动 HC-SR04超声波测距模块 串口与OLED0.96双显示 2839 1 9:58 App 18、STM32超声波测距 2371 1 4:07 App 人体跟随自动风量智能小风扇 1.5万 48 ...
Echo--板子上的输入引脚(用来接收返回的超声波信号) 二、HC-SR04超声波模块原理 下图是超声波模块驱动时序图: 驱动步骤: 1.首先需要发送一个至少10us的TTL电平信号用来触发超声波模块。 2.发送完触发信号后模块内部会自动循环发出8个40KHZ的脉冲。 3.接收回响信号,根据高电平的时间来计算出距离。
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HC-SR04 是最常见的用于单片机的超声波测距模块。超声波传感器主要利用多普勒原理，通过晶振向外发射超过人体能感知的高频超声波，一般典型的选用25～40kHz波，然后控制模块检测反射回来波的频率，如果区域内有物体运动，反射波频率就会有轻微的波动，即多普勒效应，以此来判断照明区域的物体移动，从而达到控制开关的目的。...
HC05模块是一款高性能主从一体蓝牙串口模块。支持 SPP 蓝牙串口协议,具有成本低、体积小、功耗低、收发灵敏性高等优点,它可以充当三种角色,分别是Slave(从角色)、Master(主角色)和Slave-Loop(回环角色)。 连线图 3.超声波(hc-sr04) 介绍 HC-SR04超声波距离传感器的核心是两个超声波传感器。一个用作...
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