创建HC-R04.c和HC-R04.h两个文件: HC-R04.h #ifndef_HC_SR04_H#define_HC_SR04_H#include"sys.h"#include"delay.h"#include"stm32f4xx_hal.h"voidHCSR04_Init(void);#defineTrig_ONHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PIN_SET)#defineTrig_OFFHAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_8,GPIO_PI...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为392,不大于15 度 R3 电阻为472, ...
2. 初始化GPIO 在STM32 HAL库中,需要初始化与Trig和Echo引脚相连的GPIO端口。这通常包括设置GPIO的模式(输入/输出)、速度、上拉/下拉等。 3. 配置定时器(也可用while延时计时) 由于HC-SR04模块需要精确的时间测量来计算距离,因此需要配置一个定时器来测量Echo引脚上的高电平持续时间。定时器的配置通常包括: 时钟...
库文件文件链接如下所示。 链接:https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g提取码:85sl--来自百度网盘超级会员V3的分享 接着在Keil中对驱动文件进行添加,过程如下所示。 如上图所示,将HC-SR04.c文件添加,接着对GY906.h文件进行添加。 2、代码书写 首先引用头文件以及对串口1进行重映射,可以实现prin...
简介:STM32驱动HC-SR04超声波模块 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。
HAL库开发STM32,超声波HC-SR04使用教程,测距并串口输出 对照数据手册,使用定时器延时、输入捕获,在中断中处理所得数据 桩桩计算 14:22 HAL库开发STM32驱动12864 OLED显示屏SSD1306 OLED and STM32_128x64_SW4STM_CubeMX 桩桩计算 30:13 HAL库开发STM32,I2C地址扫描器,扫描IIC总线上从机设备地址并串口打印 ...
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#define HCSR_ECHO() HAL_GPIO_ReadPin(HC_SR04_ECHO_GPIO_Port,HC_SR04_ECHO_Pin) 1. 2. 3. 4. 根据上面的协议,先实现触发脉冲信号,不低于10us的TTL高电平脉冲信号,我延时了20us,也是上一张测试过的20us延时函数,如果小伙伴不知道怎么实现us延时,麻烦翻看上一张哈,代码如下,顺便用逻辑分析仪截了一下...
HC-SR04超声波测距模块具备2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块内置超声波发射器、接收器与控制电路。它具备典型工作电压5V、超小静态工作电流小于5mA、探测角度与R3电阻值相关、探测距离可由R3电阻调节、高精度可达0.3cm、盲区为2cm等特点。HC-SR04超声波测距模块的管脚包括VCC（5V...
[导读]最近整理东西,发现了一个蓝色的小模块,上面还有两个像喇叭的小东西,关键上面还有丝印,用蓝底白字写着“HC-SR04”,于是勾起了我的好奇心,动动小手指,百度找到了这个小板子的信息,原来是一个超声波测距模块,还挺有意思的,而且只引出来了四个引脚,应用也比较简单,下面简单介绍下这个模块以及简单的超声波测距...