并且HAL库也很好的解决了程序移植的问题,不同型号的stm32芯片它的标准库是不一样的,例如在F4上开发的程序移植到F3上是不能通用的,而使用HAL库,只要使用的是相通的外设,程序基本可以完全复制粘贴,注意是相通外设,意思也就是不能无中生有,例如F7比F3要多几个定时器,不能明明没有这个定时器却非要配置,但其实这...
HAL库借鉴了面向对象的设计思想,将外设驱动封装为对象,屏蔽了底层硬件,提高了开发效率,但程序执行效率较低。 HAL库的文件类型可认为分为以下两类 库文件: stm32f4xx_hal_ppp.c/.h//主要的外设或者模块的驱动源文件,包含了该外设的通用APIstm32f4xx_hal_ppp_ex.c/.h//外围设备或模块驱动程序的扩展文件。这...
STM32的开发相比大部分小伙伴还停留在寄存器 or 标准库,这俩库可谓是经典中的经典,但是现在已经2024年了,是时候要与时俱进了 先说说使用HAL的优点和缺点 先说缺点 1移植比较麻烦,二次开发如果有源文件会比较容易,没有的话 二次开发完全抓瞎 但是也有解决的办法, 参考我的上一篇文章HAL库工程快速跟换不同芯片...
2.复制启动文件 找到库文件目录,以F0为例,该板子使用STM32F042K6芯片,故需要该系列芯片启动文件。 在目录\STM32Cube_FW_F0_V1.9.0\Drivers\CMSIS\Device\ST\STM32F0xx\Source\Templates\arm下,寻找需要的型号,也可为了方便移植全部复制。 接着复制关键头文件cmsis_armcc.h core_cm0.h core_cmFunc.h core...
4.实现了一个 CAN 接收回调函数 HAL_CAN_RxFifo1MsgPendingCallback,当有 CAN 消息到达时触发该函数。在该函数中,根据接收到的电机 ID,将接收到的数据提取出来并保存到对应的电机结构体中。 对于头文件: 1.定义了一些宏,包括一些控制参数的最小值和最大值,以及通信命令的宏定义。 2.定义了一个枚举类型 CONTR...
此次测试是基于正点原子STM32精英版,芯片为STM32F103ZET6 基于HAL库的配置 预分频后为单位时间。Time for one bit 为时间段1和时间段2再加单位时间。时间段1和时间段2为单位时间的整数倍。在上图中为4+4+1倍,即9倍。图片中配置为2000ns,即波特率为500Kbps。
STM32全部教程:【STM32】标准库与HAL库对照学习系列教程大全 一、前言 本篇文章是对单片机串口通信的详讲,串口通信作为STM32单片机的一个重要功能,在程序调试中发挥着重要的作用,本篇从通信基本原理讲解开始,一步一步让您理解并会使用STM32的串口通信,实验程序包括标准库与HAL库,例程为串口中断通信实验,您也可以点...
ST 为了方便用户开发 STM32芯片开发提供了三种库: 标准外设库 :Standard Peripheral Libraries F0/F1/F3/F2/F4/L1目前已停止维护。 HAL库:Hardware Abstraction Layer 全系列兼容,ST目前主推的库,具有强兼容性、易移植性,但效率较低。 LL库:Low Layer 全系列兼容,与HAL库捆绑发布,轻量级、效率高,但不匹配部分复...
HAL库是针对STM32系列单片机的一套常用的高级抽象层库。在HAL库中,串口通信是通过针对USART外设的封装实现的。HAL库中提供了一些函数,可以方便地配置USART外设的各种参数,如波特率、数据位、停止位、奇偶校验等,还提供了发送和接收数据的函数。 串口通信是一种异步通信方式, 2023-10-26 17:42:37 STM32 HAL库的...
ST提供的标准库、HAL库和LL库各有其优势和特点,如果是移植很久前的项目,大概率要使用标准库。如果新开发项目,使用STM32CubeMX就必须使用HAL库和LL库了。个人建议,现在最好是使用HAL库+LL库进行开发,因为这是官方主推的库,并且CubeMX确实是个很好用的工具,而里面只有HAL库和LL库。HAL库开发迅速,LL库开发稳定,...