HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM32的5V电源。 GND:连接到STM32的地线。 Trig(触发):连接...
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 VCC:连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入):连接到STM32的一个GPIO输出引脚,...
1.添加HC-SR04库文件 在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。 接着在新文件夹中复制gy-906库文件如下所示。 库文件文件链接如下所示。 链接:https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g提取码:85sl--来自百度网盘超级会员V3的分享 接着在Keil中对驱动文件进行添加,过程如下所示。 如上图所示...
HC-SR04超声波测距模块具备2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块内置超声波发射器、接收器与控制电路。它具备典型工作电压5V、超小静态工作电流小于5mA、探测角度与R3电阻值相关、探测距离可由R3电阻调节、高精度可达0.3cm、盲区为2cm等特点。HC-SR04超声波测距模块的管脚包括VCC（5V...
环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波模块HC-SR04超声波原理介绍:接线表:超声波模块...
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HC-SR04 是一种流行的超声波距离传感器,广泛应用于各种电子项目,如机器人、测距设备等。它通过发射和接收超声波信号来测量与障碍物之间的距离。HC-SR04 具有成本低、易于使用和高精度等优点。 (二)引脚说明 HC-SR04 通常有 4 个引脚,功能如下: VCC:供电引脚,通常接 5V 电源。
STM32–超声波模块(HC—SR04)(标准库+HAL库) 一、HC-SR04工作原理 1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号。 2)模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。 3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发...
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本次使用定时器去驱动HC-SR04,没有使用屏幕(主要没有找到),使用了串口进行数据显示。 时钟配置如下: 定时器配置 使用了定时器二,配置如下: 开启定时器的中断 GPIO引脚配置 使用了PA6和PA7两个引脚进行配置,分别做TRIG和ECHO。 串口配置 核心代码 HC-SRO4代码 /* * 作者:PrairieOne * csdn:PrairieOne * 邮箱...