HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: ...
HC-SR04超声波测距模块可提供2cm-400cm的非接触式距离感测功能,测距精度可达高到3mm;模块包括超声波发射器、接收器与控制电路。 HC-SR04超声波测距模块特点 1、典型工作用电压:5V 2、超小静态工作电流:小于5mA 3、感应角度(R3 电阻越大,增益越高,探测角度越大): R3 电阻为392,不大于15 度 R3 电阻为472, ...
1.添加HC-SR04库文件 在生成的文件夹中建议新文件夹icode如下所示。 接着在新文件夹中复制gy-906库文件如下所示。 库文件文件链接如下所示。 链接:https://pan.baidu.com/s/1LpYvlQzCSa8HRgtUxiLu4g提取码:85sl--来自百度网盘超级会员V3的分享 接着在Keil中对驱动文件进行添加,过程如下所示。 如上图所示...
使用HAL库开发STM32读取超声波模块HC-SR04模块所测数据,定时器实现微秒级延时,定时器输入捕获获取高电平脉冲时长,定时器中断处理所测数据,最后通过串口发送至计算机。程序仍存在BUG,在测量较远的距离时会有错误,因模块主要应用于避障小车测量1米以内距离,故没有对这个BUG做出修正,可以自行加入滤波算法或修改程序实现...
STM32用HAL库定时器输入捕获HCSR04超声波测距 11:20 HAL库开发STM32使用IIC总线PCF8574连接LCD1602显示屏LCD via I2C in STM32 CUBEIDE PCF8574 12:22 HAL库使用STM32CubeIDE和定时器开发温湿度传感器DHT11 DHT22 DS18B20 with STM32 using TIMER Delay ...
环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波
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STM32超声波模块HC-SR04(标准库与HAL库)应用详解 一、HC-SR04工作原理 1)采用IO触发测距,给至少10us的高电平信号。 2)模块自动发送8个40KHz的方波,自动检测是否有信号返回。 3)有信号返回,通过IO输出一高电平,高电平持续时间就是超声波从发射到返回的时间声波从发...
一·、HC-SR04模块介绍 超声波是振动频率高于20kHz的机械波。它具有频率高、波长短、绕射现象小、方向性好、能够成为射线而定向传播等特点。HC-SRO4是一款尺寸完全兼容老版本,增加UART和IIC功能的开放式超声波测距模块,默认条件下,软件与硬件完全兼容老版本HC-SRO4;可以通过电阻设置成UART或IIC模式。2CM盲区,4.5...
晴初**nt上传stm32 STM32F103C8T6HAL库控制超声波传感器HC-SR04代码 (0)踩踩(0) 所需:1积分 office 2024-12-04 07:27:49 积分:1 TPano 2024-12-04 07:27:22 积分:1 JCWaitDlg 2024-12-04 07:18:54 积分:1 QT 2024-12-04 07:18:24 ...