while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 等待Echo引脚变为低电平 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_SET); // 停止定时器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); // 读取定时器的计数值...
HC-SR04 是一种流行的超声波距离传感器,广泛应用于各种电子项目,如机器人、测距设备等。它通过发射和接收超声波信号来测量与障碍物之间的距离。HC-SR04 具有成本低、易于使用和高精度等优点。 (二)引脚说明 HC-SR04 通常有 4 个引脚,功能如下: VCC:供电引脚,通常接 5V 电源。 Trig(触发引脚):输入引脚,发送高...
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM32的5V电源。 GND:连接到STM32的地线。 Trig(触发):连接...
五(2)、HAL库工作代码 1、HCSR04.h #ifndef __HCSR04_H #define __HCSR04_H #include "main.h" //#include "tim.h" #include "stdio.h" #define TRIG_H HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_SET) #define TRIG_L HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_RESET)...
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STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块 1、简介 本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。
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环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波
STM32F103C8T6HAL库控制超声波传感器HC-SR04代码 (0)踩踩(0) 所需:1积分 vuepress-theme-oneN 2025-03-10 21:19:14 积分:1 c6241016_1863510129 2025-03-10 21:18:27 积分:1 Dummy-Robot 2025-03-10 21:10:59 积分:1 Dummy-Robot 2025-03-10 21:10:28 ...
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