HC-SR04 是一种流行的超声波距离传感器,广泛应用于各种电子项目,如机器人、测距设备等。它通过发射和接收超声波信号来测量与障碍物之间的距离。HC-SR04 具有成本低、易于使用和高精度等优点。 (二)引脚说明 HC-SR04 通常有 4 个引脚,功能如下: VCC:供电引脚,通常接 5V 电源。 Trig(触发引脚):输入引脚,发送高...
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM32的5V电源。 GND:连接到STM32的地线。 Trig(触发):连接...
1、HCSR04.h #ifndef __HCSR04_H #define __HCSR04_H #include "main.h" //#include "tim.h" #include "stdio.h" #define TRIG_H HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_SET) #define TRIG_L HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_RESET) void delay_us(uint32_...
while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET); // 启动定时器 HAL_TIM_Base_Start(&htim2); // 等待Echo引脚变为低电平 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_SET); // 停止定时器 HAL_TIM_Base_Stop(&htim2); // 读取定时器的计数值...
STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块 1、简介 本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。
HC-SR04超声波测距模块具备2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块内置超声波发射器、接收器与控制电路。它具备典型工作电压5V、超小静态工作电流小于5mA、探测角度与R3电阻值相关、探测距离可由R3电阻调节、高精度可达0.3cm、盲区为2cm等特点。HC-SR04超声波测距模块的管脚包括VCC（5V...
使用HAL库开发STM32读取超声波模块HC-SR04模块所测数据,定时器实现微秒级延时,定时器输入捕获获取高电平脉冲时长,定时器中断处理所测数据,最后通过串口发送至计算机。程序仍存在BUG,在测量较远的距离时会有错误,因模块主要应用于避障小车测量1米以内距离,故没有对这个BUG做出修正,可以自行加入滤波算法或修改程序实现超...
一、HC-SR04超声波模块介绍 二、HC-SR04超声波模块原理 三、代码编写 四、程序测试 总结 前言 本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 ...
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路...
STM32用HAL库定时器输入捕获HCSR04超声波测距 11:20 HAL库开发STM32使用IIC总线PCF8574连接LCD1602显示屏LCD via I2C in STM32 CUBEIDE PCF8574 12:22 HAL库使用STM32CubeIDE和定时器开发温湿度传感器DHT11 DHT22 DS18B20 with STM32 using TIMER Delay ...