Trig_Pin, GPIO_PIN_SET);#define Trig_L HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port, Trig_Pin, GPIO_PIN_RESET);htim2.Instance->CNT=0;/* USER CODE END WHILE */Trig_L;Trig_H;HAL_Delay(1);Trig_L;while(HAL_GPIO_ReadPin(Echo_GPIO
capture_Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//获取当前的捕获值.__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim1,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING);//设置为下降沿捕获capture_Cnt++;break;case2: capture_Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim1,TIM_CHANNEL_1);//获取当前...
首先引用头文件以及对串口1进行重映射,可以实现printf函数进行数据发送,代码如下所示: #include "stdio.h"#include "HC-SR04.h"//#include "Uart_printf.h"int fputc(int ch, FILE *f){uint8_t temp[1] = {ch};HAL_UART_Transmit(&huart1, temp, 1, 2);//HAL_UART_Transmit(&huart2, temp, 1...
使用HAL库开发STM32读取超声波模块HC-SR04模块所测数据,定时器实现微秒级延时,定时器输入捕获获取高电平脉冲时长,定时器中断处理所测数据,最后通过串口发送至计算机。程序仍存在BUG,在测量较远的距离时会有错误,因模块主要应用于避障小车测量1米以内距离,故没有对这个BUG做出修正,可以自行加入滤波算法或修改程序实现超...
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路...
免费查询更多hal库超声波模块hc-sr04详细参数、实时报价、行情走势、优质商品批发/供应信息等,您还可以发布询价信息。
HC-SR04超声波测距模块具备2cm-400cm的非接触式距离感测功能，测距精度可达3mm。模块内置超声波发射器、接收器与控制电路。它具备典型工作电压5V、超小静态工作电流小于5mA、探测角度与R3电阻值相关、探测距离可由R3电阻调节、高精度可达0.3cm、盲区为2cm等特点。HC-SR04超声波测距模块的管脚包括VCC（5V...
我本来想用HAL库来做，但是CUBEMX生成的代码调试没成功，所以最后还是用的原子的标准库来做的。下面代码截取的是main.c和time.c。也是这个项目里面最重要的两个部分。extern u8 TIM5CH1_CAPTURE_STA; //输入捕获状态 extern u16 TIM5CH1_CAPTURE_VAL; //输入捕获值 int main(void){ u32...
STM32用HAL库定时器输入捕获HCSR04超声波测距 11:20 HAL库开发STM32使用IIC总线PCF8574连接LCD1602显示屏LCD via I2C in STM32 CUBEIDE PCF8574 12:22 HAL库使用STM32CubeIDE和定时器开发温湿度传感器DHT11 DHT22 DS18B20 with STM32 using TIMER Delay ...
V3:HAL库开发、功能:PID速度控制、PID循迹、PID跟随、遥控、避障、PID角度控制、视觉控制、电磁循迹、RTOS等功能。 15.1-超声波测距 完成超声波测距功能、测量数据显示在OLED屏幕上 硬件介绍 **使用:HC-SR04 超声波测距模块 ** 注意: 绘制PCB注意四个引脚顺序 Vcc Trig Echo Gnd ...