本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: VCC 连接到STM32的3.3V或5V电源(根据模块规格书选择)。 Trig(触发信号输入)连接到STM32的一个GPIO输出引脚,用于发送触发信号。 Echo(回响
// 等待 ECHO 引脚变为高电平,开始计时 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GPIO_PIN_RESET) { // 等待 Echo 引脚高电平开始 } startTime = GetTime_us(); // 记录开始时间 // 等待 ECHO 引脚变为低电平,计时结束 while (HAL_GPIO_ReadPin(ECHO_GPIO_Port, ECHO_Pin) == GP...
HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本项目将介绍如何使用STM32微控制器通过HAL库来驱动HC-SR04模块,并附上详细的代码实现。 1. 硬件连接 HC-SR04模块通过三个引脚与STM32连接: VCC:连接到STM32的5V电源。 GND:连接到STM32的地线。 Trig(触发):连接...
Buf[0] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1); //设置为下降沿捕获!!! __HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2,TIM_CHANNEL_1,TIM_ICPOLARITY_FALLING); Cnt++; break; case 2: //获取当前的捕获值 Buf[1] = HAL_TIM_ReadCapturedValue(&htim2,TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_IC_Stop_...
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路...
文章浏览阅读6.6k次,点赞37次,收藏171次。本文主要介绍超声波模块HC-SR04的两种基于HAL库的使用方法,每一步代码都会有详细的解释说明。_hc-sr04怎么使用违规链接举报 立即访问 相似资源头号影院 免费短剧任意看 Ai一键万字论文 DeepSeek-R1插件 豆包AI聊天 Midjourney AI作图 320.AI-全球顶级AI汇聚地 ...
STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块 1、简介 本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。
以下是一个基于STM32和HC-SR04超声波模块的测距代码示例。该代码使用STM32的HAL库来实现超声波测距功能。 c #include "stm32f4xx_hal.h" #include <stdio.h> #define TRIG_PIN GPIO_PIN_0 #define ECHO_PIN GPIO_PIN_1 #define GPIO_PORT GPIOA void SystemClock_Config(void); void GPIO_Init(...
环境:1.STM32 CUBEMX2.超声波模块HC-SR043.STM32F103C8T6最小系统板实现功能:选用两个超声波实现实时测距,并测得的距离在串口1显示。思路:使用定时器2实现检测,但不使用定时器中断,然后通过循环检测超声波返回脉冲的形式实现距离测量。STM32F103C8T6最小系统板超声波模块HC-SR04超声波原理介绍:接线表:超声波模块...
譬如我可以用信号发生器产生方波，就可以不用定时器了。毕竟工具只是工具而已。3.代码编写，代码是参考的正点原子的PWM输出和输入捕获，因为项目原理上面说过了，基本就是这两个功能的叠加。我本来想用HAL库来做，但是CUBEMX生成的代码调试没成功，所以最后还是用的原子的标准库来做的。下面代码截取的是main.c和time...