HC-SR04是一款广泛使用的超声波测距模块,它能够提供2cm至400cm的非接触式距离测量,精度高达3mm。本文将详细介绍如何使用STM32微控制器通过标准库和HAL库与HC-SR04模块进行通信,实现距离测量。 1. 硬件连接 首先,需要将HC-SR04模块与STM32开发板进行硬件连接: ...
五(2)、HAL库工作代码 1、HCSR04.h #ifndef __HCSR04_H #define __HCSR04_H #include "main.h" //#include "tim.h" #include "stdio.h" #define TRIG_H HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_SET) #define TRIG_L HAL_GPIO_WritePin(Trig_GPIO_Port,Trig_Pin,GPIO_PIN_RESET)...
while(HAL_UART_GetState(&huart1) == HAL_UART_STATE_BUSY_TX)//检测UART发送结束 Uart1_Rx_Cnt = 0; memset(RxBuffer,0x00,sizeof(RxBuffer)); //清空数组 } } HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); //再开启接收中断 } /** * 函数功能: 重定向c库函数printf到DE...
__HAL_TIM_SET_CAPTUREPOLARITY(&htim2, TIM_CHANNEL_1, TIM_INPUTCHANNELPOLARITY_RISING); HAL_TIM_IC_Start_IT(&htim2, TIM_CHANNEL_1); //启动输入捕获 或者: __HAL_TIM_ENABLE(&htim5); break; case 3: high_time = measure_Buf[1]- measure_Buf[0]; //高电平时间 printf("\r\n---高...
STM32(HAL库)驱动HC-SR04测距模块 1、简介 本文介绍通过STM32F103C8T6单片机对HC-SR04测距模块进行驱动,并且通过串口对数据进行打印。 2、操作流程 2.1 Cubemax初始化配置 首先进行初始化配置,点击进行跳转。 接着对PA0引脚进行TM2_CH1配置,最为Echo管脚,并且使能定时器中断如下图所示。
使用HAL库开发STM32读取超声波模块HC-SR04模块所测数据,定时器实现微秒级延时,定时器输入捕获获取高电平脉冲时长,定时器中断处理所测数据,最后通过串口发送至计算机。程序仍存在BUG,在测量较远的距离时会有错误,因模块主要应用于避障小车测量1米以内距离,故没有对这个BUG做出修正,可以自行加入滤波算法或修改程序实现...
本篇文章将带大家使用HAL库驱动HC-SR04超声波模块。超声波模块作为智能小车必备的模块,要学习智能小车的同学是必须掌握好这个模块的使用的。 一、HC-SR04超声波模块介绍 HC-SR04是一种常用的超声波传感器模块,也被称为超声波测距模块,广泛应用于各种自动化控制和测距系统中。它通常由超声波发射器、接收器、控制电路...
STM32用HAL库定时器输入捕获HCSR04超声波测距 11:20 HAL库开发STM32使用IIC总线PCF8574连接LCD1602显示屏LCD via I2C in STM32 CUBEIDE PCF8574 12:22 HAL库使用STM32CubeIDE和定时器开发温湿度传感器DHT11 DHT22 DS18B20 with STM32 using TIMER Delay ...
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譬如我可以用信号发生器产生方波，就可以不用定时器了。毕竟工具只是工具而已。3.代码编写，代码是参考的正点原子的PWM输出和输入捕获，因为项目原理上面说过了，基本就是这两个功能的叠加。我本来想用HAL库来做，但是CUBEMX生成的代码调试没成功，所以最后还是用的原子的标准库来做的。下面代码截取的是main.c和time...