select_object_model_3dselects 3D object models from an array of 3D object models for which the values of specified global features lie within a specified range. The list of possible features that may be specified inFeatureare: 'mean_points_x': ...
select_object_model_3d selects 3D object models from an array of 3D object models for which the values of specified global features lie within a sprecified range. The list of possible features that may be specified in Feature are: 'mean_points_x': The mean x-coordinate of the points in...
xyz_to_object_model_3d (ImageX, ImageY, ImageReducedZ, ObjectModel3D1) para := ['lut','color_attrib','point_size'] value := ['color1','coord_z',1] visualize_object_model_3d (WindowHandle, ObjectModel3D1, [], [],para, value, [], [], [], PoseOut) Ps:猛然发现 halcon20版...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e7 = 2*10的七次方 select_object_model_3d (ObjectModel3DConnected, 'num_points', 'and', 20000, 2e7, ObjectModel3DSelected) visualize_object_model_3d (WindowHandle...
这个示例程序展示了如何在HALCON中使用connection_object_model_3d和select_object_model_3d操作符。首先,对3D对象模型应用一个阈值。然后,根据几何距离计算连通分量。最后,根据连接部件的体积和直径选择连接部件并显示结果。源码:dev_update_off ()dev_close_window ()* 1、加载X,Y, z数据,缩放到米,并生成一个3D...
在C++中,我们首先用visualize_object_model_3d函数显示3D模型。并且把continue按钮去掉。 然后点击QT上的button,之后执行DrawRegion和ReduceObjectModel3dByView函数,选择3D模型中的部分区域。 但是这样造成了一个问题: 去掉continue按钮后,visualize_object_model_3d函数不能正常退出,因此我们无法使用它的返回值。hv_Pose...
竞品分析-预处理 点云预处理 5 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 竞品分析-预处理 点云预处理 6 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 滤波-中值、均值滤波 Halcon实现流程：3D对象模型导入（算子：read_object_model_3d）
halcon指令集 1D Measuring一維測量 close_all_measures Delete all measure objects.刪除所有度量對象。close_measure Delete a measure object.刪除測量物體。deserialize_measure Deserialize a serialized measure object.反序列化序列化的度量對象。fuzzy_measure_pairing Extract straight edge pairs perpendicular to a ...
1. affine_trans_object_model_3d 功能:把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。 2. clear_all_object_model_3d 功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功...
7-HALCON_三维机器视觉方法介绍(1)