ObjectModel3D(input_control)object_model_3d(-array)→(handle) Handles of the available 3D object models to select. Feature(input_control)string(-array)→(string) List of features a test is performed on. Default value:'has_triangles'
These are copied to ObjectModel3DSelected. For logical parameters (e.g., 'has_points', 'has_point_normals', ...), MinValue and MaxValue can both be set to 'true' to select all 3D object models that have the respective attribute or to 'false' to select all that do not have it....
生成3d object对象的几种方式 gen_object_model_3d_from_points (PoseOut, PoseOut, PoseOut, ObjectModel3D1) xyz_attrib_to_object_model_3d (, , , ,'&gray', ObjectModel3D2) read_object_model_3d ('tile_spacer', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status) 使用深度图 创建3d object dev_get_...
ModelContours (output_object) xld_cont(-array)投影模型轮廓。 ObjectModel3D (input_control) object_model_3d3D 对象模型的句柄。 CamParam (input_control) 内部相机参数。 元素数量:CamParam == 8 ||CamParam == 10 ||CamParam == 12 ||CamParam == 14 姿势(input_control)相机坐标中世界坐标系的 ...
Halcon例程中关于点云筛选的两种不同方式【select_points_object_model_3d_by_density.hdev】和【select_object_model_3d.hdev】: 2.3、将鞋点云集合变换到原始坐标系下主轴-x y z(基准) 所谓主轴:用最小外接长方体将点云囊括,获取其长轴、短轴以及高度。
read_object_model_3d('PointCloud_20220815155258886.ply','mm','convert_to_triangles','true', ObjectModel3D, Status)*过滤Z轴指定范围内的点 select_points_object_model_3d (ObjectModel3D,'point_coord_z', -0.490, -0.480, ObjectModel3DThresholded)*拟合平面 ...
竞品分析-预处理 点云预处理 5 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 竞品分析-预处理 点云预处理 6 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 滤波-中值、均值滤波 Halcon实现流程：3D对象模型导入（算子：read_object_model_3d）
rigid_trans_object_model_3d (PlaneThresholded, PoseInvert, ObjectModel3DRigidTrans) *第二步 调平后平面上大部分点的高度在0左右 这时只需要通过高度筛选就可以将凸起和凹坑筛选出来 *筛选凹坑,凹下去1mm以上的点被筛选出来 select_points_object_model_3d (ObjectModel3DRigidTrans, 'point_coord_z', 1,...
halcon指令集 1D Measuring一維測量 close_all_measures Delete all measure objects.刪除所有度量對象。close_measure Delete a measure object.刪除測量物體。deserialize_measure Deserialize a serialized measure object.反序列化序列化的度量對象。fuzzy_measure_pairing Extract straight edge pairs perpendicular to a ...
halcon 3D包含以下���个模块: 3D Matching(3D匹配) 3D Object Model(3D模型) 3D Reconstruction(3D重构) 3D Transformations(3D转换) 1. 3D Matching 1.1 3D Box3D盒查找器 不需要对象模型,只需要盒子尺寸,适用于箱子抓取的场景。 1.2 Shape-Based基于形状的匹配 ...