在HALCON中,可以使用project_object_model_3d函数将点云投影到二维平面。这个函数需要相机的内参和外参来确定投影的变换矩阵。 halcon * 假设CamParam包含相机的内参,Pose包含点云相对于相机的姿态 project_object_model_3d (Image, ObjectModel3D, CamParam, Pose, 'data', 'points') 这里,Image是一个空的图像...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e7 = 2*10的七次方 select_object_model_3d (ObjectModel3DConnected, 'num_points', 'and', 20000, 2e7, ObjectModel3DSelected) visualize_object_model_3d (WindowHandle...
project_object_model_3dreturns 2 (H_MSG_TRUE) if all parameters are correct. If necessary, an exception is raised. If the geometric data that was selected for the projection is not available in the 3D object model, the error 9514 is raised. ...
12. get_shape_model_3d_contours 功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 13. get_shape_model_3d_params 功能:返回一个3D轮廓模型的参数。 14. project_object_model_3d 功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15. project_shape_model_3d 功能:把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。 16. ...
Alternatively, triangulate_object_model_3d can be called prior to this operator. First, each face of the 3D object models ObjectModel3D is transformed into the camera coordinate system using the given Pose. Then, these coordinates are projected into the image coordinate system based on the ...
HALCON算子函数——Chapter 10 : Matching-3D 1. affine_trans_object_model_3d 功能：把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。2. clear_all_object_model_3d 功能：释放所有3D目标模型的内存。3. clear_all_shape_model_3d 功能：释放所有3D轮廓模型的内存。4. clear_object_model_3d 功能：释放一个3D目标...
功能:返回一个3D目标模型的参数。 12. get_shape_model_3d_contours 功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 13. get_shape_model_3d_params 功能:返回一个3D轮廓模型的参数。 14. project_object_model_3d 功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15. project_shape_model_3d 功能:把一个3D轮廓...
13 get_shape_model_3d_params() 返回一个3D轮廓模型的参数。 14 project_object_model_3d() 把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15 project_shape_model_3d() 把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。 16 read_object_model_3d_dxf() 从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。 17 read_shape_model...
project_object_model_3d功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。project_shape_model_3d功能:把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。read_object_model_3d_dxf功能:从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。read_shape_model_3d功能:从一个文件中读取一个3D轮廓模型。trans_pose_shape_model_3d功能:把一...
11.get_object_model_3d_params 功能:返回一个3D 目标模型的参数。 12.get_shape_model_3d_contours 功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 13.get_shape_model_3d_params 功能:返回一个3D轮廓模型的参数。 14.project_object_model_3d 功能:把一个3D 目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15.project_shape_...