connection_object_model_3ddetermines the connected components of the input 3D object model given inObjectModel3D. The decision if two parts of the 3D object model are connected can be based on different attributes and respective distance functions. The attribute and distance function can be selected...
这个示例程序展示了如何在HALCON中使用connection_object_model_3d和select_object_model_3d操作符。首先,对3D对象模型应用一个阈值。然后,根据几何距离计算连通分量。最后,根据连接部件的体积和直径选择连接部件并显示结果。源码:dev_update_off ()dev_close_window ()* 1、加载X,Y, z数据,缩放到米,并生成一个3D...
connection_object_model_3d (ObjectModel3D, 'distance_3d', 1, ObjectModel3DConnected) * 获取每个点云连通域集合包含的点个数(因为鞋子点云连通域包含的点云个数最多) get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_z', GenParamValue_Z) * 第二个参数 *'bounding_box1', 'center', 'diameter_axis_aligned_bounding_box', 'extended_attribute_names', *'has_distance_computation_data', 'has_extended_attribute', 'has_lines', 'has_point_normals', *'...
gen_object_model_3d_from_points returns 2 (H_MSG_TRUE) if all parameters are correct. If necessary, an exception is raised.Possible Predecessorsget_object_model_3d_params Possible Successorsconnection_object_model_3d, convex_hull_object_model_3d ...
功能:把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。 2. clear_all_object_model_3d 功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功能:释放一个3D轮廓模型的内存。 6....
3839**ClearObjectModel3D( ObjectModel3D);40说明, clear_object_model_3d,释放一个3D目标模型的内存。4142**ClearShapeModel3D( ShapeModel3DID);43说明, clear_shape_model_3d,释放一个3D轮廓模型的内存。4445** ConnectionObjectModel3D( ObjectModel3D, Feature, Value,outObjectModel3DConnected);4647** ...
竞品分析-预处理 点云预处理 5 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 竞品分析-预处理 点云预处理 6 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 滤波-中值、均值滤波 Halcon实现流程：3D对象模型导入（算子：read_object_model_3d）
clear_all_object_model_3d功能:释放所有3D目标模型的内存。clear_all_shape_model_3d功能:释放所有3D轮廓模型的内存。clear_object_model_3d功能:释放一个3D目标模型的内存。clear_shape_model_3d功能:释放一个3D轮廓模型的内存。convert_point_3d_cart_to_spher功能:把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。
halcon 3D包含以下���个模块: 3D Matching(3D匹配) 3D Object Model(3D模型) 3D Reconstruction(3D重构) 3D Transformations(3D转换) 1. 3D Matching 1.1 3D Box3D盒查找器 不需要对象模型,只需要盒子尺寸,适用于箱子抓取的场景。 1.2 Shape-Based基于形状的匹配 ...