connection_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Feature, Value : ObjectModel3DConnected) 可以通过调节distance_3d参数,把一些噪点分离出来 4.select_object_model_3d 根据全局特征从3d模型组中选取符合特征的3d模型们 算子签名 select_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Feature, Operation, MinValue, Max...
disp_object_model_3d (WindowHandle, ObjectModel3D, [], PoseOut, GenParamNames, GenParamValues) 主要参数基本和阻塞显示一致,这里不再重复解释 示例代码如下: dev_close_window () dev_open_window(0, 0, 660, 660, 'black', WindowHandle) read_object_model_3d ('D:/rabbit.ply', 'm', [], [...
生成3d object对象的几种方式 gen_object_model_3d_from_points (PoseOut, PoseOut, PoseOut, ObjectModel3D1) xyz_attrib_to_object_model_3d (, , , ,'&gray', ObjectModel3D2) read_object_model_3d ('tile_spacer', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status) 使用深度图 创建3d object dev_get_...
read_object_model_3d ('handeye/robot_gripper_3d_model.om3', 1, [], [], OM3DModel, Status) create_surface_model (OM3DModel, 0.03, [], [], SurfaceModelID) //0.03代表采样距离在点云最小外界球体直径所占的比例 * 简化点云(针对散点),提高匹配速度 sample_object_model_3d (OM3DModel, '...
If this parameter is set, the read 3D object model can be projected by object_model_3d_to_xyz using the method 'from_xyz_map'. Only one of the two parameters 'xyz_map_width' and 'xyz_map_height' can be set. Assertion: 'xyz_map_width' > 0 Default value: -1 Valid for ...
对于（可变性的）基于表面3D匹配，3D物体模型要么用算子read_object_model_3d从文件中进行访问，要么通过一个在线的3D重构。如果3D物体模型是从一个文件中被访问的，除了支持的CAD格式外，OM3格式也能够被处理，其是HALCON特定支持的格式，其能够通过离线的3D重构获得。创建特定方法的3D模型 已经能够访问3D物体模型，...
ObjectModel3D(output_control)object_model_3d→(integer) Handle of the 3D object model. Status(output_control)string(-array)→(string) Status information. Result The operatorread_object_model_3dreturns the value 2 (H_MSG_TRUE) if the given parameters are correct, the file can be read, and ...
find_planar_calib_deformable_model() Shape-based 3D matching 【Read a 3D object model from a file】 read_object_model_3d() 【通过3D模型创建形状模板】 create_shape_model_3d() The 3D shape model is generated by computing different views of the 3D object model within a user-specified pose ...
利用算子read_object_model_3d来实现，支持以下格式：'om3':HALCON format for 3D object model. Files...
竞品分析-预处理 点云预处理 5 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 竞品分析-预处理 点云预处理 6 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 滤波-中值、均值滤波 Halcon实现流程：3D对象模型导入（算子：read_object_model_3d）