Halcon 支持多种格式的 3D 数据,例如 PLY、XYZ等。 read_object_model_3d('point_cloud.ply', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status) 2. 可视化 3D 点云 使用visualize_object_model_3d函数可以可视化 3D 点云。 visualize_object_model_3d(WindowHandle, ObjectModel3D, [], [], [], [], [], ...
Object(output_object)object(-array)→object Iconic object. FileName(input_control)filename→(string) Name of file. File extension:.hobj Result If the parameters are valid, the operatorread_objectreturns the value 2 (H_MSG_TRUE). If necessary, an exception is raised. ...
生成3d object对象的几种方式 gen_object_model_3d_from_points (PoseOut, PoseOut, PoseOut, ObjectModel3D1) xyz_attrib_to_object_model_3d (, , , ,'&gray', ObjectModel3D2) read_object_model_3d ('tile_spacer', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status) 使用深度图 创建3d object dev_get_...
The operator read_object_model_3d reads a 3D object model from the file FileName and returns a 3D object model handle in ObjectModel3D. The operator supports the following file formats: 'om3': HALCON format for 3D object model. Files with this format can be written by write_object_model_...
16. read_object_model_3d_dxf 功能:从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。 17. read_shape_model_3d 功能:从一个文件中读取一个3D轮廓模型。 18. trans_pose_shape_model_3d 功能:把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置,反之亦然。 19. write_shape_model_3d 功能...
16. read_object_model_3d_dxf 功能:从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。 17. read_shape_model_3d 功能:从一个文件中读取一个3D轮廓模型。 18. trans_pose_shape_model_3d 功能:把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置,反之亦然。 19. write_shape_model_3d 功能...
*提升速度 dev_update_off () read_image (Image1, 'C:/Users/haokunlee/Desktop/《halcon机器视觉教程》素材及程序/7-5/1.bmp') rgb1_to_gray (Image1, GrayImage) read_shape_model ('1.shm', ModelID) read_object (Rectangle1, '1.hobj') gen_rectangle1 (Rectangle, 10, 33, 309, 1561)...
read_object_model_3d_dxf 功能:从一个DXF文件中读取一个3D目标模型。 read_shape_model_3d 功能:从一个文件中读取一个3D轮廓模型。 trans_pose_shape_model_3d 功能:把一个3D目标模型的坐标系中的位置转变为一个3D轮廓模型的参考坐标系中的位置,反之亦然。 write_shape_model_3d 功能:向一个文件写入一个3D...
write_object (ObjectSelected, 'D:/bb/tu/ss.hobj') *保存区域 *参数1:区域 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 在QtCreator中 HObject ho_Image, ho_Image1, ho_Region, ho_ObjectSelected; 1. ReadImage(&ho_Image, "D:/bb/tu/4.jpg"); ...
4、;提供自动的内存管理(初始化、析构及OverWrite),但句柄则需要显示释放;C+(算子模式)通过代码导出,以C+为例,默认导出为算子型的语法结构,而非面向对象的;在此模式下,全部函数声明为全局类型,数据类型只需要用Hobject、HTuple两类类型进行声明;C+(面向对象)可以以面向对象的方式重写代码,也即利用类及类的成员...