生成3d object对象的几种方式 gen_object_model_3d_from_points (PoseOut, PoseOut, PoseOut, ObjectModel3D1) xyz_attrib_to_object_model_3d (, , , ,'&gray', ObjectModel3D2) read_object_model_3d ('tile_spacer', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status) 使用深度图 创建3d object dev_get_...
在创建一个特定方法的3D模型,例如3D形状模型或者表面模型,则描述感兴趣物体的3D物体模型必须被能够访问。 对于基于形状的3D匹配,3D物体模型用算子read_object_model_3d来访问。支持的CAD格式有DXF, PLY或者STL等。 对于(可变性的)基于表面3D匹配,3D物体模型要么用算子read_object_model_3d从文件中进行访问,要么通过...
在创建一个特定方法的3D模型,例如3D形状模型或者表面模型,则描述感兴趣物体的3D物体模型必须被能够访问。 对于基于形状的3D匹配,3D物体模型用算子read_object_model_3d来访问。支持的CAD格式有DXF, PLY或者STL等。 对于(可变性的)基于表面3D匹配,3D物体模型要么用算子read_object_model_3d从文件中进行访问,要么通过...
read_object_model_3d ('./2020-01-14-16832.om3', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status) dev_close_window () dev_open_window (0, 0, 512, 512, 'black', WindowHandle) visualize_object_model_3d (WindowHandle, ObjectModel3D, [], [], ['lut','color_attrib','disp_pose'], ['col...
ObjectModel3D(output_control)object_model_3d→(integer) Handle of the 3D object model. Status(output_control)string(-array)→(string) Status information. Result The operatorread_object_model_3dreturns the value 2 (H_MSG_TRUE) if the given parameters are correct, the file can be read, and ...
ObjectModel3D(output_control)object_model_3d→(integer) Handle of the 3D object model. Status(output_control)string(-array)→(string) Status information. Result The operatorread_object_model_3dreturns the value 2 (H_MSG_TRUE) if the given parameters are correct, the file can be read, and ...
对于（可变性的）基于表面3D匹配，3D物体模型要么用算子read_object_model_3d从文件中进行访问，要么通过一个在线的3D重构。如果3D物体模型是从一个文件中被访问的，除了支持的CAD格式外，OM3格式也能够被处理，其是HALCON特定支持的格式，其能够通过离线的3D重构获得。创建特定方法的3D模型 已经能够访问3D物体模型，...
利用算子read_object_model_3d来实现，支持以下格式：'om3':HALCON format for 3D object model. Files...
read_object_model_3d() 【通过3D模型创建形状模板】 create_shape_model_3d() The 3D shape model is generated by computing different views of the 3D object model within a user-specified pose range. The views are automatically generated by placing virtual cameras around the 3D object model and pro...
2)使用3D画图软件制作了标定物体的一个模型,read_object_model_3d读取模型; 3)find_surface_model找到模板 4)refine_surface_model_pose 最后得到ObjInCamPose。 根据ToolInBasePose,以及ObjInCamPose手眼标定即可。 感谢在此过程中帮助过我的每一位朋友。