在Halcon中,set_object_model_3d_attrib_mod 用于修改3D对象模型(object_model_3d)的属性。该函数允许你添加或修改3D对象模型的属性,这些属性可以用于后续的处理或分析。 函数原型 set_object_model_3d_attrib_mod(ObjectModel3D, AttribName, AttribValues, Modifier) 参数说明 ObjectModel3D (输入): 3D对象模型的...
connection_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Feature, Value : ObjectModel3DConnected) 可以通过调节distance_3d参数,把一些噪点分离出来 4.select_object_model_3d 根据全局特征从3d模型组中选取符合特征的3d模型们 算子签名 select_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Feature, Operation, MinValue, Max...
生成3d object对象的几种方式 gen_object_model_3d_from_points (PoseOut, PoseOut, PoseOut, ObjectModel3D1) xyz_attrib_to_object_model_3d (, , , ,'&gray', ObjectModel3D2) read_object_model_3d ('tile_spacer', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status) 使用深度图 创建3d object dev_get_...
*max_approx_error 与 min_num_points:DXF-specific parameters*‘xyz_map_height’:为读取的3D对象模型创建映射,将图像坐标分配给每个读取的3D点,如xyz_to_object_model_3d中所示。假设读取的文件按行包含3D点。传递的值被用作图像的宽度。图像的高度是自动计算的。如果设置了这个参数,则object_model_3d_to_xyz...
对于（可变性的）基于表面3D匹配，3D物体模型要么用算子read_object_model_3d从文件中进行访问，要么通过一个在线的3D重构。如果3D物体模型是从一个文件中被访问的，除了支持的CAD格式外，OM3格式也能够被处理，其是HALCON特定支持的格式，其能够通过离线的3D重构获得。创建特定方法的3D模型 已经能够访问3D物体模型，...
下面都需要修改visualize_object_model_3d函数的定义源码。 1.取消显示Continue的按钮 在dump_image_output函数中,注释掉最后的disp_continue_button(hv_WindowHandleBuffer);语句。 这是控制是否显示Continue的按钮的。 //Display the 'Exit' button if (0 != (hv_DisplayContinueButton==HTuple("true"))) ...
connection_object_model_3d determines the connected components of the input 3D object model given in ObjectModel3D. The decision if two parts of the 3D object model are connected can be based on different attributes and respective distance functions. The attribute and distance function can be ...
This transformation mode works only if the 3D object model was created with the operator xyz_to_object_model_3d. It writes each 3D point to the image coordinate where it originally came from, using the mapping attribute that is stored within the 3D object model. The parameters CamParam and...
Halcon3D点云染色（蒙皮）Halcon3D点云染⾊（蒙⽪）根据halcon例程 Moments_Object_Model_3D 可以设置“lut”，“color_attrib”等参数来使点云根据某个⽅向上的尺度显⽰ColorSpace⾥的颜⾊ * Set visualization parameters for the 3d object model * A lookup table (lut) is set that transforms ...
1. affine_trans_object_model_3d 功能:把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。 2. clear_all_object_model_3d 功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功...