||更多详细的参数在 disp_object_model_3d (Operator)这个算子的帮助文档中 +当点云数据比较大 点的数量比较多时,直接可视化显示点云会造成卡顿 可使用sample_object_model_3d (ObjectModel3D1, 'fast', 0.05, [], [], SampledObjectModel3D) 算子来针对原点云进行重采样 减少显示的点数量 增加运行速度 +上...
sample_object_model_3d (ObjectModel3D, 'fast', 0.05, [], [], SampledObjectModel3D)visualize_object_model_3d (WindowHandle, SampledObjectModel3D, [], [], GenParamName, GenParamValue, [], [], [], PoseOut)在.NET中略微有些区别，因为 xyz_attrib_to_object_model_3d 这是个halcon函数，...
This is beneficial for example when using sample_object_model_3d, surface_normals_object_model_3d, or when preparing a 3D object model for surface-based matching, e.g., smoothing, removing outliers, and reducing the domain. 'cartesian_faces_no_opengl': This transformation mode works in the...
2. clear_all_object_model_3d 功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功能:释放一个3D轮廓模型的内存。 6. convert_point_3d_cart_to_spher 功能:把直角坐...
Should it be necessary to store the primitives in another format, the operator sample_object_model_3d has to be called beforehand. However, this results in a transformation of the primitives into 3D points and therefore only corresponds to an approximation of the primitives. ...
3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功能:释放一个3D轮廓模型的内存。 6. convert_point_3d_cart_to_spher 功能:把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。 7. convert_point_3d_spher_to...
7-HALCON_三维机器视觉方法介绍(1)
19.write_shape_model 功能:向一个文件中写入一个轮廓模型。 Chapter10:Matching-3D 1.affine_trans_object_model_3d 功能:把一个任意有限3D变换用于一个3D 目标模型。 2.clear_all_object_model_3d 功能:释放所有3D 目标模型的内存。 3.clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4.clear_...
sample_object_model_3d Sample a 3D object model. 品嚐三維物體模型。 smooth_object_model_3d Smooth the 3D points of a 3D object model. 平滑的三維物體模型的三維點。 surface_normals_object_model_3d Calculate the 3D surface normals of a 3D object model. 計算一個3D對象模型的3D表面法線。
halcon 3D包含以下���个模块: 3D Matching(3D匹配) 3D Object Model(3D模型) 3D Reconstruction(3D重构) 3D Transformations(3D转换) 1. 3D Matching 1.1 3D Box3D盒查找器 不需要对象模型,只需要盒子尺寸,适用于箱子抓取的场景。 1.2 Shape-Based基于形状的匹配 ...