The y-components of 3D point normals of the set of the 3D points (length can be queried by 'num_points'). This attribute is obtained typically from the operator smooth_object_model_3d. 'point_normal_z': The z-components of 3D point normals of the set of the 3D points (length can...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e7 = 2*10的七次方 select_object_model_3d (ObjectModel3DConnected, 'num_points', 'and', 20000, 2e7, ObjectModel3DSelected) visualize_object_model_3d (WindowHandle...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DOut,'primitive_pose', Pose)*将点云坐标系转为拟合平面的坐标系 pose_to_hom_mat3d(Pose, HomMat3D) hom_mat3d_invert(HomMat3D, HomMat3DInvert) affine_trans_object_model_3d(ObjectModel3DThresholded, HomMat3DInvert, ObjectModel3DAffineTrans)*显示点云和坐...
3. create_aniso_shape_model 功能:为各向异性尺度不变匹配准备一个轮廓模型。 4. create_scaled_shape_model 功能:为尺度不变匹配准备一个轮廓模型。 5. create_shape_model 功能:为匹配准备一个轮廓模型。 6. determine_shape_model_params 功能:确定一个轮廓模型的参数。 7. find_aniso_shape_model 功能:在...
11. get_object_model_3d_params 功能:返回一个3D目标模型的参数。 12. get_shape_model_3d_contours 功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 13. get_shape_model_3d_params 功能:返回一个3D轮廓模型的参数。 14. project_object_model_3d 功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15. project_sh...
这个示例程序展示了如何在HALCON中使用connection_object_model_3d和select_object_model_3d操作符。首先,对3D对象模型应用一个阈值。然后,根据几何距离计算连通分量。最后,根据连接部件的体积和直径选择连接部件并显示结果。源码:dev_update_off ()dev_close_window ()* 1、加载X,Y, z数据,缩放到米,并生成一个3D...
fit_primitives_object_model_3d拟合平面 最后一步查询属性算子get_object_model_3d_params ...
get_object_model_3d_params 功能:返回一个3D目标模型的参数。 get_shape_model_3d_contours 功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 get_shape_model_3d_params 功能:返回一个3D轮廓模型的参数。 project_object_model_3d 功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。 project_shape_model_3d 功能:把一个...
get_object_model3d_params(Cube, 'points', Points); disp_object_model3d(Cube); //显示生成的平面 disp_object_model3d(Plane); 上述示例加载了一个PLY文件中的点云数据并显示它。然后,选择三个点生成一个平面,并显示这个平面。最后,使用拟合直线函数拟合一个直线并显示它。 总结 本文介绍了Halcon拟合三维直...
get_object_model_3d_params功能:返同一个3D目标模型的参数。get_shape_model_3d_contours功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。get_shape_model_3d_params功能:返同一个3D轮廓模型的参数。project_object_model_3d功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。project_shape_model_3d功能:把一个3D轮廓模型的...