A 3D object model consists of a set of attributes and meta data. The operatorget_object_model_3d_paramsallows to access attributes and meta data of the given 3D object models. The name of the requested attribute or meta data is passed in the generic parameterGenParamName, the corresponding ...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e7 = 2*10的七次方 select_object_model_3d (ObjectModel3DConnected, 'num_points', 'and', 20000, 2e7, ObjectModel3DSelected) visualize_object_model_3d (WindowHandle...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_z', GenParamValue) select_points_object_model_3d (ObjectModel3D, 'point_coord_z', 12, 14, ObjectModel3DThresholded) connection_object_model_3d (ObjectModel3DThresholded, 'distance_3d', 1.5, ObjectModel3DConnected) select_object_model_3...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DOut,'primitive_pose', Pose)*将点云坐标系转为拟合平面的坐标系 pose_to_hom_mat3d(Pose, HomMat3D) hom_mat3d_invert(HomMat3D, HomMat3DInvert) affine_trans_object_model_3d(ObjectModel3DThresholded, HomMat3DInvert, ObjectModel3DAffineTrans)*显示点云和坐...
11. get_object_model_3d_params 功能:返回一个3D目标模型的参数。 12. get_shape_model_3d_contours 功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 13. get_shape_model_3d_params 功能:返回一个3D轮廓模型的参数。 14. project_object_model_3d 功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15. project_sh...
这个示例程序展示了如何在HALCON中使用connection_object_model_3d和select_object_model_3d操作符。首先,对3D对象模型应用一个阈值。然后,根据几何距离计算连通分量。最后,根据连接部件的体积和直径选择连接部件并显示结果。源码:dev_update_off ()dev_close_window ()* 1、加载X,Y, z数据,缩放到米,并生成一个3D...
功能：把极坐标中的一个3D点转变为直角坐标。8. create_cam_pose_look_at_point 功能：从摄像机中心和观察方向创建一个3D摄像机位置。 9. create_shape_model_3d 功能：为匹配准备一个3D目标模型。10. find_shape_model_3d 功能：在一个图像中找出一个3D模型的最佳匹配。11. get_object_model_3d_params ...
get_object_model_3d_params功能:返同一个3D目标模型的参数。get_shape_model_3d_contours功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。get_shape_model_3d_params功能:返同一个3D轮廓模型的参数。project_object_model_3d功能:把一个3D目标模型的边缘投影到图像坐标中。project_shape_model_3d功能:把一个3D轮廓模型的...
11.get_object_model_3d_params 功能:返回一个3D 目标模型的参数。 12.get_shape_model_3d_contours 功能:返回一个3D轮廓模型视图的轮廓表示。 13.get_shape_model_3d_params 功能:返回一个3D轮廓模型的参数。 14.project_object_model_3d 功能:把一个3D 目标模型的边缘投影到图像坐标中。 15.project_shape_...
get_object_model3d_params(Cube, 'points', Points); disp_object_model3d(Cube); //显示生成的平面 disp_object_model3d(Plane); 上述示例加载了一个PLY文件中的点云数据并显示它。然后,选择三个点生成一个平面,并显示这个平面。最后,使用拟合直线函数拟合一个直线并显示它。 总结 本文介绍了Halcon拟合三维直...