an exception is raised.get_object_model_3d_paramssupports to access several 3D object models and several attributes at once. Note that the attributes or meta data can have different lengths. Some of the standard attributes have a defined length as noted in the attribute description below. The ...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e7 = 2*10的七次方 select_object_model_3d (ObjectModel3DConnected, 'num_points', 'and', 20000, 2e7, ObjectModel3DSelected) visualize_object_model_3d (WindowHandle...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3D, 'point_coord_z', GenParamValue) select_points_object_model_3d (ObjectModel3D, 'point_coord_z', 12, 14, ObjectModel3DThresholded) connection_object_model_3d (ObjectModel3DThresholded, 'distance_3d', 1.5, ObjectModel3DConnected) select_object_model_3...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DOut,'primitive_pose', Pose)*将点云坐标系转为拟合平面的坐标系 pose_to_hom_mat3d(Pose, HomMat3D) hom_mat3d_invert(HomMat3D, HomMat3DInvert) affine_trans_object_model_3d(ObjectModel3DThresholded, HomMat3DInvert, ObjectModel3DAffineTrans)*显示点云和坐...
8. find_component_model 功能:在一个图像中找出一个组件模型的最佳匹配。 9. gen_initial_components 功能:提取一个组件模型的最初组件。 10. get_component_model_params 功能:返回一个组件模型的参数。 11. get_component_model_tree 功能:返回一个组件模型的查找树。 12. get_component_relations 功能:返回...
7 create_trained_component_model() 基于训练过的组件准备一个匹配的组件模型。 8 find_component_model() 在一个图像中找出一个组件模型的最佳匹配。 9 gen_initial_components() 提取一个组件模型的最初组件。 10 get_component_model_params() 返回一个组件模型的参数。 11 get_component_model_tree() 返回...
2. clear_ncc_model 功能:释放NCC模型的内存。 3. create_ncc_model 功能:为匹配准备一个NCC模型。 4. find_ncc_model 功能:找出一个图像中的一个NCC模型的最佳匹配。 5. get_ncc_model_origin 功能:返回一个NCC模型的原点(参考点)。 6. get_ncc_model_params 功能:返回一个NCC模型的参数。 7...
clear_ncc_model功能:释放NCC模型的内存。create_ncc_model功能:为匹配准备一个NCC模型。find_ncc_model功能:找出一个图像中的一个NCC模型的最佳匹配。get_ncc_model_origin功能:返回一个NCC模型的原点(参考点)。get_ncc_model_params功能:返回一个NCC模型的参数。read_ncc_model功能:从一个文件中读取一个NCC模型...
[1,1,1,1],[1,1,0,0], [0,1,1,0],\ ObjectModel3D2) get_object_model_3d_params (ObjectModel3D1, 'diameter', DiameterOld) union_object_model_3d ([ObjectModel3D1,ObjectModel3D2], 'points_surface',\ UnionObjectModel3D) get_object_model_3d_params (UnionObjectModel3D, 'diameter',...
2.clear_ncc_model 功能:释放NCC模型的内存。 3.create_ncc_model 功能:为匹配准备一个NCC模型。 4.find_ncc_model 功能:找出一个图像中的一个NCC模型的最佳匹配。 5.get_ncc_model_origin 功能:返回一个NCC模型的原点(参考点)。 6.get_ncc_model_params 功能:返回一个NCC模型的参数。 7.read_ncc_model...