||更多详细的参数在 disp_object_model_3d (Operator)这个算子的帮助文档中 +当点云数据比较大 点的数量比较多时,直接可视化显示点云会造成卡顿 可使用sample_object_model_3d (ObjectModel3D1, 'fast', 0.05, [], [], SampledObjectModel3D) 算子来针对原点云进行重采样 减少显示的点数量 增加运行速度 +上...
sample_object_model_3d (ObjectModel3D, 'fast', 0.05, [], [], SampledObjectModel3D)visualize_object_model_3d (WindowHandle, SampledObjectModel3D, [], [], GenParamName, GenParamValue, [], [], [], PoseOut)在.NET中略微有些区别，因为 xyz_attrib_to_object_model_3d 这是个halcon函数，...
SurfaceModelID (output_control) 表面模型的句柄 算子说明 1、操作符create_surface_model为3D对象模型ObjectModel3D创建基于表面的匹配模型。例如,以前可以使用read_object_model_3d从文件读取3D对象模型,或者使用xyz_to_object_model_3d创建3D对象模型。创建的表面模型在SurfaceModelID中返回。 2、曲面模型的创建要求三...
This is beneficial for example when using sample_object_model_3d, surface_normals_object_model_3d, or when preparing a 3D object model for surface-based matching, e.g., smoothing, removing outliers, and reducing the domain. 'cartesian_faces_no_opengl': This transformation mode works in the...
Should it be necessary to store the primitives in another format, the operator sample_object_model_3d has to be called beforehand. However, this results in a transformation of the primitives into 3D points and therefore only corresponds to an approximation of the primitives. ...
halcon 3D包含以下���个模块: 3D Matching(3D匹配) 3D Object Model(3D模型) 3D Reconstruction(3D重构) 3D Transformations(3D转换) 1. 3D Matching 1.1 3D Box3D盒查找器 不需要对象模型,只需要盒子尺寸,适用于箱子抓取的场景。 1.2 Shape-Based基于形状的匹配 ...
其中用到了 visualize_object_model_3d 但是,目前只能单独弹出一个窗口来显示3维图像,不能在QT的控件框中显示。 像这样单独在一个窗口中显示,是可以的。 图片:1.png 但是像这样,在QT生成的框中显示就不行。程序就一直卡住不动了。 解决方法: 在QT中也初步解决了这个问题。
1.1 Gaussian-Mixture-Models 1.add_sample_class_gmm 功能:把一个训练样本添加到一个高斯混合模型的训练数据上。 2.classify_class_gmm 功能:通过一个高斯混合模型来计算一个特征向量的类。 3. clear_all_class_gmm
基恩士3D激光轮廓仪怎么从SDK获取HTuple objectModel3D点云数据,SDK获取相机内存的回调函数如图,只有深度图的指针和亮度图的指针,怎么 用算子HOperatorSet.GenObjectMod ... 基恩士3D激光轮廓仪怎么从SDK获取HTuple objectModel3D点云数据 ,Halcon视觉技术网
7-HALCON_三维机器视觉方法介绍(1)