the object to further speed-up thedistance_object_model_3doperator. This triangulation is only performed when the generic parameter'distance_to'is set to'triangles'. Note that this triangulation, contrary to that of the operatortriangulate_object_model_3d, does not clear out the polygons ...
connection_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Feature, Value : ObjectModel3DConnected) 可以通过调节distance_3d参数,把一些噪点分离出来 4.select_object_model_3d 根据全局特征从3d模型组中选取符合特征的3d模型们 算子签名 select_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Feature, Operation, MinValue, Max...
get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e7 = 2*10的七次方 select_object_model_3d (ObjectModel3DConnected, 'num_points', 'and', 20000, 2e7, ObjectModel3DSelected) visualize_object_model_3d (WindowHandle...
Halcon算子学习:distance_object_model_3d 。ObjectModel3DTo 目标3D对象模型的句柄。Pose源3D对象模型在目标3D对象模型中的姿态。 默认值:[] MaxDistance 最大兴趣距离。 默认值:0GenParamName通用输入参数的名称...distance_object_model_3d计算三维对象模型ObjectModel3DFrom中的点到三维对象模型ObjectModel3DTo中的...
Must be set to'true'to enable the object index query withget_disp_object_model_3d_info. Values: 'true' or 'false' Default value: 'false' 'depth_persistence': Must be set to'true'to enable the depth query withget_disp_object_model_3d_info. ...
1. affine_trans_object_model_3d 功能:把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。 2. clear_all_object_model_3d 功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功...
1. affine_trans_object_model_3d 功能:把一个任意有限3D变换用于一个3D目标模型。 2. clear_all_object_model_3d 功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功...
竞品分析-预处理 点云预处理 5 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 竞品分析-预处理 点云预处理 6 点云滤波点云分割 中值、均值滤波平滑滤波 连通域分割硬阈值分割 点云采样处理 滤波-中值、均值滤波 Halcon实现流程：3D对象模型导入（算子：read_object_model_3d）
* 3)计算3D对象模型的最大直径 Diameterconnection_object_model_3d (ObjectModel3DIDReduced, 'distance_3d', 0.010, ObjectModel3DIDConnections)volume_object_model_3d_relative_to_plane (ObjectModel3DIDConnections, [0,0,MaxValue,0,0,0,0], 'signed', 'true', Volume)max_diameter_object_model_3d ...
visualize_object_model_3d (WindowHandle, ObjectModel3D, [], [], [], [], [], [], [], PoseOut) 1)WindowHandle:窗体句柄。 2)ObjectModel3D:3d模型。 3)CamParam:相机内参 4)PoseIn:起始位姿。 5)6)是一一对应的 GenParamName:参数名称,用于各个功能模块的调用,可随意选择。包括以下参数:‘alph...