operatorprepare_object_model_3d. This allows multiple calls todistance_object_model_3dto re-use the data structure, thus saving the time to re-compute it for each call. For objects with non-triangular polygon faces, the operatorprepare_object_model_3dcan additionally perform the triangulation and...
Values: 'none', '&distance', 'coord_x', 'coord_y', 'coord_z', user defined point attributes, or any other point attribute available. Default: 'none' 'color_attrib_start','color_attrib_end': The range of interest of the values of the attribute set with'color_attrib'. ...
connection_object_model_3d (ObjectModel3D, 'distance_3d', 1, ObjectModel3DConnected) * 获取每个点云连通域集合包含的点个数(因为鞋子点云连通域包含的点云个数最多) get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e...
例如,如果RelSamplingDistance设置为0.05,ObjectModel3D的直径为“10 cm”,则从对象表面采样的点之间的距离大约为“5 mm”。采样点用于操作符find_surface_model中的近似匹配(参见下面)。可以使用操作符get_surface_model_param使用值’sampled_model’获得采样点。请注意,应该避免对象模型中的离群点,因为它们会破坏直...
based on the geometric distance. Finally, the connectedcomponents are selected by their volume and diameter andthe result is displayed.这个示例程序展示了如何在HALCON中使用connection_object_model_3d和select_object_model_3d操作符。首先,对3D对象模型应用一个阈值。然后,根据几何距离计算连通分量。最后,根据...
功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功能:释放一个3D轮廓模型的内存。 6. convert_point_3d_cart_to_spher 功能:把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。
Halcon中的3D分析 Halcon中的3D分析 1 HALCONVisionWare 竞品分析 ➢性能、参数等对比；➢查漏补缺；➢技术积累；2 HALCONVisionWare ➢功能有无➢性能对比：精度/效 率等➢易用性：应用场景 （是否需要集成）、参数设置、操作步骤、结果显示➢封装考虑：需求分析、封装步骤、后续测试 3 HALCONVisionWare 4...
distance of points too big */ #define H_ERR_EINCP2 3105 /* Error in HContToPol: contour too long */ #define H_ERR_TMR 3106 /* Too many rows (IPImageTransform) */ #define H_ERR_SFZ 3107 /* Scaling factor = 0.0 (IPImageScale) */ #define H_ERR_OOR 3108 /* Wrong range...
create_surface_model (ObjectModel3DModel,0.03, [], [], SFM) create_text_model_reader ('auto', OCRHandle, TextModel) create_variation_model (Width, Height, 'byte', 'direct', VarModelID) crop_domain (Image, ImagePart) crop_rectangle1 (Image, ImageParts, [10,230], [60,120], [219,...
halcon 3D包含以下���个模块: 3D Matching(3D匹配) 3D Object Model(3D模型) 3D Reconstruction(3D重构) 3D Transformations(3D转换) 1. 3D Matching 1.1 3D Box3D盒查找器 不需要对象模型,只需要盒子尺寸,适用于箱子抓取的场景。 1.2 Shape-Based基于形状的匹配 ...