operatorprepare_object_model_3d. This allows multiple calls todistance_object_model_3dto re-use the data structure, thus saving the time to re-compute it for each call. For objects with non-triangular polygon faces, the operatorprepare_object_model_3dcan additionally perform the triangulation and...
Values: 'none', '&distance', 'coord_x', 'coord_y', 'coord_z', user defined point attributes, or any other point attribute available. Default: 'none' 'color_attrib_start','color_attrib_end': The range of interest of the values of the attribute set with'color_attrib'. ...
connection_object_model_3d (ObjectModel3D, 'distance_3d', 1, ObjectModel3DConnected) * 获取每个点云连通域集合包含的点个数(因为鞋子点云连通域包含的点云个数最多) get_object_model_3d_params (ObjectModel3DConnected, 'num_points', GenParamValue) * 筛选点数(获取点云最多的集合,即鞋子点云),2e...
sample_object_model_3d( : : ObjectModel3D, Method, SampleDistance, GenParamName, GenParamValue : SampledObjectModel3D) SampleDistance:这个采样距离,隔多少距离采集一个点,可以先求出3d模型的最大直径乘以一个比例系数来得到这个采样距离,如Diameter*0.003 最大直径的0.003倍,及最大直径上取333个采样点,乘...
功能:释放所有3D目标模型的内存。 3. clear_all_shape_model_3d 功能:释放所有3D轮廓模型的内存。 4. clear_object_model_3d 功能:释放一个3D目标模型的内存。 5. clear_shape_model_3d 功能:释放一个3D轮廓模型的内存。 6. convert_point_3d_cart_to_spher 功能:把直角坐标系中的一个3D点转变为极坐标。
设置距离计算使用的目标数据类型,分为基本体素、三角形、点等:distance_to; 设置计算距离的方法:method; 设置是否使用反向姿态,即目标对象在3D模型中的姿态:invert_pose; 设置三角形采样距离:sample_dist_rel; 设置是否存储最近点或三角形索引:store_closest_index; ...
Halcon中的3D分析 Halcon中的3D分析 1 HALCONVisionWare 竞品分析 ➢性能、参数等对比；➢查漏补缺；➢技术积累；2 HALCONVisionWare ➢功能有无➢性能对比：精度/效 率等➢易用性：应用场景 （是否需要集成）、参数设置、操作步骤、结果显示➢封装考虑：需求分析、封装步骤、后续测试 3 HALCONVisionWare 4...
read_object_model_3d ('D:/rabbit.ply', 'm', [], [], ObjectModel3D, Status) 参数: 1)FileName:文件名,halcon支持多种3d数据格式的读取,包括 .off, .ply, .dxf, .om3, .obj, .stl等格式。 2)Scale:测量单位,包括 ‘m’, ‘cm’, ‘mm’, ‘microns’, ‘um’, ‘nm’, ‘km’, ‘...
halcon 3D包含以下���个模块: 3D Matching(3D匹配) 3D Object Model(3D模型) 3D Reconstruction(3D重构) 3D Transformations(3D转换) 1. 3D Matching 1.1 3D Box3D盒查找器 不需要对象模型,只需要盒子尺寸,适用于箱子抓取的场景。 1.2 Shape-Based基于形状的匹配 ...
( Image: X; SampleIdentifier, NumResults, RatingThreshold, GenParamName, GenParamValue,outObjectIdx,outRating);23说明, 应用样本标识2425** AreaObjectModel3D( ObjectModel3D,outArea);26说明, 测量3d物体表面面积2728**ClearAllObjectModel3D;29说明, clear_all_object_model_3d,释放所有3D目标模型的内存...