DDS(Data Distribution Service)是一种以数据为中心的分布式通信协议,由OMG(Object Management Group)发布,最早应用在美国海军舰艇,后来在物联网场景中大量使用,最近由于自动驾驶技术的兴起,在车载软件的通信中间件开发中也使用了DDS。 DDS协议大致流程如下图所示: *DDS采用的通信方式是多对多的单向数据交互,通信模型为...
DDS协议使用的是一种P2P模式,中介者只是起到消息转发的作用,数据交互是直接在发布者和订阅者之间进行。 DDS协议具有广泛的适用性,可以应用于各种实时系统,例如航空航天、医疗设备、智能交通、工业自动化和智能制造等领域。DDS协议最大的优点在于其实时性能和可靠性,可以支持高速数据交换和数据共享。 总之,DDS协议是一...
DDS的相关标准包括核心协议(DDSI-RTPS,DDS-XTypes,DDS-Security,Interface Definition Language (IDL)…),API(DDS C++ API,DDS Java API),拓展协议(DDS-RPC,DDS-XML…)等13份协议集合。 在分布式系统中,DDS位于操作系统和应用程序之间,支持多种编程语言以及多种底层协议。这便是我们常说的跨平台。 DDS中间件 D...
DDS协议定义了一种数据分发机制,使得数据生产者和消费者之间的数据传输更加高效、简单和可靠。它采用发布-订阅(Publish-Subscribe)模式,允许数据生产者将数据发布到主题(Topic),而数据消费者则可以订阅这些主题以获取相关数据。DDS协议具有高度的可扩展性和互操作性,支持多种数据类型和传输协议,适用于各种不同的应用场景...
DDS(Data Distribution Service)是一套通信协议和 API 标准;它提供了以数据为中心的连接服务,基于发布者-订阅者模型。这是一套中间件,它提供介于操作系统和应用程序之间的功能,使得组件之间可以互相通信。并且提供了低延迟,高可靠的通信以及可扩展的架构。
目前也已发布DDS协议栈组件。Hirain AUTOSAR CP DDS特点优势 DDS 协议栈组件包括DCPS 功能、RTPS 功能、XTypes 功能、RPC 功能等。基于OMG Data Distribution Service 1.4规范进行开发，支持 AUTOSAR CP R22-11 版本的规范要求，产品具备以下特点：① 支持通信域内的动态发现功能 ② 支持 20 多种 QoS 策略的...
dds协议报文格式 DDS协议报文的格式主要包括以下几个部分: 1.头部:报文的头部包含了一些固定字段,用于标识报文的版本、长度、类型等信息。 2.数据部分:数据部分是DDS协议报文中最重要的部分,它包含了具体的数据内容,根据报文的类型和目的不同,数据部分的结构也不同。 3.选项部分:选项部分是可选的,用于在报文中...
DDS(Data Distribution Service),即数据分发服务,是OMG(Object Management Group)对象管理组织发布的分布式通信规范,采用订阅发布模型,以中间件的形式提供通信服务,并提供QoS(Quality of Service)策略,保障数据实时、高效、灵活的分发。 1.协议组成 DDS在网络栈中处于传输层的上面,以TCP/UDP为基础: ...
DDS协议具有以下几个主要特点: 1.高度可扩展性:DDS协议支持多种数据类型和传输方式,可以灵活地适应各种应用场景。 2.可靠性:DDS协议采用了分布式架构,确保了系统的高可用性和容错能力。 3.实时性:DDS协议采用了高效的通信机制,可以确保数据在发布者与订阅者之间的实时传输。 4.灵活性:DDS协议支持多种数据过滤和处理...
RTPS(Real-Time Publish Subscribe)就是在此背景下诞生,它主要为了满足工业自动化领域大规模分布式系统的需求,也能够很好的契合DDS协议特点。规范中定义了消息格式,各种使用场景下的消息交互方式等。它的主要特点包括: l 提供容错机制,避免单点故障 l 高扩展性,支持“即插即用” ...