教程级别:高级 学习时间:20分钟 10.1 背景知识 从ROS 2 Eloquent Elusor发行版开始,快速DDS发现服务器(Fast DDS Discovery Server)协议就是一种提供集中式动态发现机制的特性,与默认情况下DDS中使用的分布式机制相反。本教程说明了如何使用快速DDS发现服务器特性作为发现通信方式来运行一些ROS 2示例。 要
中新网珠海11月12日电 (曹旭帆)11月12日,在第十五届中国国际航空航天博览会上,中国国际航空股份有限公司(以下简称“国航”)与中国商用飞机有限责任公司(以下简称“中国商飞”)正式签订了C929客机首家用户框架协议。根据协议内容,国航将成为C929宽体客机的全球首家意向用户,共同推动这一国产大飞机项目的发展。 C929宽体...