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DDS协议解读及测试开发实践 在去年??SOME/IP概述及TC8-SOME/IP测试实践??中我们曾简单解释过中间件的概念,即在分布式系统中,中间件是位于操作系统和用户应用程序之间的软件层,它将操作系统提供的资源进行抽象和封装,为应用程序提供各种各样高级的服务和功能,比如通信或数据共享。中间件的存在简化了应用程序开发者的...
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所述方法包括:接收第一协议数据;当检测到第一协议数据为Json格式的REST协议数据时,将第一协议数据通过映射文件进行转换,获得目标主题的第二协议数据;映射文件包含REST协议的数据与dds协议的主题数据之间的映射关系;在目标域中创建目标主题的发布实体对象;根据写入QOS策略,将目标主题的第二协议数据写入目标主题的发布实体...