DDS协议格式是一种用于分布式直接序列化和反序列化的协议。它由以下几个部分组成：1.头部（Header）：头部用于定义序列化和反序列化的数据类型，以及序列化和反序列化过程中的参数。2.序列化参数（Serialization Parameters）：序列化参数定义了在序列化过程中使用的参数，例如序列化间隔、序列化类型等。3.序列化数据（Serialized Data）：序列化数据定义了要序列化的数据，包括数据类...
DDS协议的格式设计包括两个主要部分,即数据定义和消息传输。 数据定义部分主要包括以下内容: 1. Topic:通过Topic定义数据的名称和类型。每个Topic表示一种数据类型,可以是简单类型(如整型、浮点型等)或结构体类型(包含多个字段),用于描述发布者发布数据的格式。 2. Publisher:用于定义数据发布者的属性,包括发布者的ID...
DDS 协议采用二进制格式,各个部分之间用字节流分隔。具体格式如下: - 头部:占用 4 个字节,其中前两个字节表示协议版本和头部长度,后两个字节表示命令码和校验和。 - 选项:占用不定长度的字节,根据选项中的参数不同而有所变化。常见的选项包括数据长度、数据类型、传输速率等。 - 数据:占用不定长度的字节,根据...
DDS通信协议描述文件通常使用XML格式来定义数据类型、主题、QoS(Quality of Service)等信息。下面我会从多个角度来介绍DDS通信协议描述文件的XML格式。 1. 数据类型定义,在DDS通信协议描述文件中,可以使用XML来定义各种数据类型,包括基本数据类型(如整型、浮点型等)以及复杂数据类型(如结构体、数组等)。XML格式的数据...
dds协议格式 摘要：1.DDS协议简介 2.DDS协议的发展历程 3.DDS协议的基本组成 4.DDS协议的应用领域 5.DDS协议在我国的发展和应用 6.DDS协议的未来发展趋势 正文：DDS（Data Distribution Service）协议，即数据分发服务协议，是一种用于实时数据分发的高效、可靠的数据传输协议。它是由美国OMG组织（Object Management ...
- DDS 数据类型(DataType):数据类型定义了数据的结构和表示方式。DDS 协议支持多种数据类型,包括基本数据类型、复合数据类型和用户自定义数据类型。 - DDS 服务质量(QoS):服务质量定义了数据分发的性能、可靠性和安全性要求。DDS 协议支持多种服务质量策略,包括数据传输速率、数据可靠性和数据完整性等。 3.DDS 协议...
dds协议格式 摘要: 一、DDS 协议简介 1.DDS 的定义 2.DDS 的发展历程 3.DDS 的主要应用领域 二、DDS 协议的特点 1.数据分发 2.数据广播 3.数据过滤 4.数据聚合 5.服务质量 三、DDS 协议的架构 1.DDS 实体 2.DDS 主题 3.DDS 数据对象 4.DDS 传输协议 四、DDS 协议的工作流程 1.创建 DDS 实体 2...
DDS协议报文的格式主要包括以下几个部分：1.头部：报文的头部包含了一些固定字段，用于标识报文的版本、长度、类型等信息。2.数据部分：数据部分是DDS协议报文中最重要的部分，它包含了具体的数据内容，根据报文的类型和目的不同，数据部分的结构也不同。3.选项部分：选项部分是可选的，用于在报文中携带一些额外的信息...
dds协议格式 摘要：1.DDS协议简介 2.DDS协议的发展历程 3.DDS协议的特点 4.DDS协议的应用领域 5.DDS协议的未来发展趋势 正文：DDS（Data Distribution Service）协议是一种用于实时数据分发的中间件协议，它定义了一种发布者与订阅者之间的数据分发机制。DDS协议的主要目标是提供一种高度可扩展、灵活且可靠的分布式...