互操作性:在选择DDS实现时,需要确保不同供应商之间的DDS实现能够互操作,以避免兼容性问题。 性能优化:对于大规模分布式系统,需要对DDS的性能进行优化,包括减少通信延迟、提高数据传输速率等。 异常处理:需要妥善处理DDS通信过程中可能出现的异常和错误,以确保系统的稳定性和可靠性。 综上所述,DDS协议以其低延迟、高可靠、可扩展等特性,在分布式系统中得到了广泛应用。通过合理...