其中一些属性映射到相应DDS实体上设置的QoS策略。其他属性表示允许将协议的行为调整到特定传输方式和部署场景的参数。其他属性编码RTPS实体的状态,不用于配置行为。 用于配置RTPS实体子集的属性如图2.2所示。 配置Writer和Reader实体的属性与协议行为密切相关,将在8.4中介绍。 图8.2用于配置主RTPS实体的属性 本小节的剩余部分更详
DDS DDSI-RTPS规范 背景DDSI-RTPS:全称“Real-time Publish Subscribe Protocol DDS Interoperability Wire Protocol”,它是DDS Wire-protocol。是DDS实施互操作性(标准化)协议。(一下将DDSI-RTPS,简称为RTPS) 关于DDS,参考: 【DDS】DDS与 实时发布订阅协议(RTPS)DDS互操作网络协议规范-中文翻译_003 关键字:OMG,...
OMG组织制定的RTPS标注规范,RTPS是发布订阅机制的底层协议。该协议可应到分布式系统中。DDS中间件就是采用这个协议。 上传者:qk0923时间:2020-03-11 all-docs:所有 eProsima 文档的索引 eProsima 项目文档索引 eprosima Fast DDS (以前称为 Fast RTPS)是 OMG(对象管理组)的 DDS(数据分发服务)标准的 C++ 实现。
综合业务数字网(ISDN);子寻址(SUB)补充业务1号数字用户信号系统(DDS1)协议.第2部分:协议实施符合声明(PICS)形式规范 Integrated Services Digital Network (ISDN); Subaddressing (SUB) Supplementary Service Digital Subscriber Signalling System No. One (DDS1) Protocol Part 2: Protocol Implementation Conformance...
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