输入输出变量 名称 数据类型 内容Axis 轴 AXIS_REF 指定轴AxisGroup 轴组 AXIS_GROUP_REF 指定轴组Slave 从轴 AXIS_REF 指定从轴Master 主轴 AXIS_REF 指定主轴CamTable 凸轮表 MC_CAM_REF 将凸轮数据结构体MC_CAM_REF型的数组变量作为凸轮表指定。TriggerInput 触发输入条件 TRIGGER_REF 设定触发条件NumAxes 轴...
Enable:= TRUE, Valid=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> , GroupErrorID=> ); //轴组故障标志 IF GVL.GroupReadError.GroupErrorID > 0 OR GVL.GroupJog2A.Error OR GVL.GroupJog2B.Error THEN GVL.B_PlanError:=TRUE; ELSE GVL.B_PlanError:=FALSE; END_...
The error SMC_CI_MORE_THAN_32_ACCESSES will now be reported if more than 32 MC_CamIn instances use the same MC_CAM_REF instance at the same time. SM-1328Epic Robotics: Support digital switches on the path Fixed SM-70Improvement
定位:MC_COORD_REF a:电机轴坐标,c:笛卡尔坐标(逆变换),v:坐标数组(电机组坐标) SMC_POS_REF:在工具箱》合成器》然后拖到,输入SMC_POS_REF 1. 2. SMC_TRAFO_5Axes(FB)// 五轴雕刻机【笛卡尔到电机】 SMC_TRAFOF_5Axes(FB)// 五轴雕刻机【正计算可绑定可视化控件】电机到笛卡尔 a 电机坐标 c 笛卡...