Enable:= TRUE, Valid=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> , GroupErrorID=> ); //轴组故障标志 IF GVL.GroupReadError.GroupErrorID > 0 OR GVL.GroupJog2A.Error OR GVL.GroupJog2B.Error THEN GVL.B_PlanError:=TRUE; ELSE GVL.B_PlanError:=FALSE; END_...
输入输出变量 名称 数据类型 内容Axis 轴 AXIS_REF 指定轴AxisGroup 轴组 AXIS_GROUP_REF 指定轴组Slave 从轴 AXIS_REF 指定从轴Master 主轴 AXIS_REF 指定主轴CamTable 凸轮表 MC_CAM_REF 将凸轮数据结构体MC_CAM_REF型的数组变量作为凸轮表指定。TriggerInput 触发输入条件 TRIGGER_REF 设定触发条件NumAxes 轴...
The error SMC_CI_MORE_THAN_32_ACCESSES will now be reported if more than 32 MC_CamIn instances use the same MC_CAM_REF instance at the same time. SM-1328Epic Robotics: Support digital switches on the path Fixed SM-70Improvement
MC_COORD_REF (STRUCT) '笛卡尔位置6' MC_EXECUTION_MODE (ENUM) 执行模式 SMC_AXIS_GROUP_STATE '轴组状态' SMC_COORD_SYSTEM (ALIAS) '坐标系统' SMC_DYN_LIMITS (ALIAS) '极限位保护' SMC_AXIS_GROUP_CONTINUE_DATA (FB) '中断运动' 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 1...