MC_COORD_REF (STRUCT) '笛卡尔位置6' MC_EXECUTION_MODE (ENUM) 执行模式 SMC_AXIS_GROUP_STATE '轴组状态' SMC_COORD_SYSTEM (ALIAS) '坐标系统' SMC_DYN_LIMITS (ALIAS) '极限位保护' SMC_AXIS_GROUP_CONTINUE_DATA (FB) '中断运动' 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 1...