凸轮末点修改 凸轮关键点个数,不修改首末关键点,不需要重新触发MC CamTableselect。 三. Cam表MC_CAM_REF类型 在Codesys中,对每一个CAM 表都有描述该CAM 表的数据结构,描述该CAM 表的特征数据。下图为“CAM”凸轮表的描述数据结构,请注意其结构各变量名称: 注意::我们在声明CAM 凸轮表时,系统自动默认声明了...
MC_Cam_REF:CAM自定义凸轮表 P51: AXIS_REF_SM3:轴对象 MC_ReadBoolParameter:读取布尔参数 MC_ReadParameter:读取参数 MC_WriteBoolParameter:写取布尔参数 MC_WriteParameter:写取参数
运动控制指令手册 第四章常用MC指令详解494.1.18 速度轮廓指令 MC_VelocityProfile此函数块专为命令时间速度锁定运动配置文件而设计。(1)指令格式指令 名称 图形表现 ST 表现MC_VelocityProfile 速度轮廓指令(2)相关变量Scope Name 中文名 Type Initial CommentInoutAxis 轴 AXIS_REF_SM3 映射到轴,即AXIS_REF_SM3的...
CAM:MC_CAM_REF:=(byType:=1,byVarType:=1,xStart:=0,xEnd:=360,nElements:=128); The bByVartype gives the way the data from the table will be interpreted: ByVarType 1: INT 2: UINT 3: DINT 4: UDINT 5: REAL 6: LREAL Then a program for the definition of the cam IF NOT(x_test)...
文章目录运动控制之电子凸轮修改凸轮点一. 根据制袋机双切R角工艺需求二.凸轮曲线修改常用方法三. Cam表MC_CAM_REF类型四. 修改电子曲线的原则总结五. 曲线规划以及修改凸轮表5.1. 轴配置设计5.2. 凸轮表设计5.3. 代码框架设计5.4. 修改凸轮曲线5.4.1. 通过修改从轴比例缩放修改凸轮曲线5.4.2. 通过切换Cam表修改...
编译电子凸轮在编译的过程中将创建MC_CAM_REF类型的结构体变鼠 这些结构体变杲中包禽的每个 映射部分都是用來描述该电子凸轮。关该类数据结构被用來作为MC_Camln模块的输入 参数。该结构是SM3 Basic.library库的一部分。使用电子凸 33、轮常用提示SM3_Basic.library库提供介适的模块來处理电子凸轮,町以通过库...
1、CODESYS动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn本文在CODESYS!动控制之凸轮表程序的基础上,增加新功能块 MC_CamTableSelect和MC_CamInffl来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运 动。1:程序中添加 MC_CamTableSelec怵口 MC_CamIn对其变量自动声明。之后 关联轴并对接口做相关设国。"忙 Sts rt' ro d ai....
编译电子凸轮 在编译的过程中将创建MC_CAM_REF 类型的结构体变量。这些结构体变量中包含的每个 映射部分都是用来描述该电子凸轮。关于该类数据结构被用来作为MC_CamIn 模块的输入 参数。该结构是SM3 Basic.library 库的一部分。 使用电子凸轮-常用提示 SM3_Basic.library 库提供合适的模块来处理电子凸轮,可以通过库...
CODESY运动控制之MCPower1,新建工程,择标准工程,并命名,见下图立件霸观暨工程工程CtrlN活打幵工程CtrlO矢闭工程即梶创崖一个i的标,隹工程该向导将EH,程中创建以下兄據愷用下面指定语言的程SPLC,PRG调用
AXIS_REF 结构体中的变量 9 3 CoDeSys 中的CNC-编辑器 14 3.1 简介 14 3.2 CNC-语言DIN66025 的支持和扩展元素 14 3.3 CNC 程序的启动,插入和管理 16 3.4 CNC 文本编辑器 19 3.5 CNC 图形编辑器 19 3.6 CNC-编辑器中命令和选项 20 3.7 CNC-编辑器中的结构自动生成 22 4 CAM-编辑器 24 4.1 简介 ...