凸轮末点修改 凸轮关键点个数,不修改首末关键点,不需要重新触发MC CamTableselect。 三. Cam表MC_CAM_REF类型 在Codesys中,对每一个CAM 表都有描述该CAM 表的数据结构,描述该CAM 表的特征数据。下图为“CAM”凸轮表的描述数据结构,请注意其结构各变量名称: 注意::我们在声明CAM 凸轮表时,系统自动默认声明了...
运动控制指令手册 第四章常用MC指令详解494.1.18 速度轮廓指令 MC_VelocityProfile此函数块专为命令时间速度锁定运动配置文件而设计。(1)指令格式指令 名称 图形表现 ST 表现MC_VelocityProfile 速度轮廓指令(2)相关变量Scope Name 中文名 Type Initial CommentInoutAxis 轴 AXIS_REF_SM3 映射到轴,即AXIS_REF_SM3的...
编译电子凸轮在编译的过程中将创建MC_CAM_REF类型的结构体变鼠 这些结构体变杲中包禽的每个 映射部分都是用來描述该电子凸轮。关该类数据结构被用來作为MC_Camln模块的输入 参数。该结构是SM3 Basic.library库的一部分。使用电子凸 33、轮常用提示SM3_Basic.library库提供介适的模块來处理电子凸轮,町以通过库...
1、CODESYS动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn本文在CODESYS!动控制之凸轮表程序的基础上,增加新功能块 MC_CamTableSelect和MC_CamInffl来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运 动。1:程序中添加 MC_CamTableSelec怵口 MC_CamIn对其变量自动声明。之后 关联轴并对接口做相关设国。"忙 Sts rt' ro d ai....
CAM:MC_CAM_REF:=(byType:=1,byVarType:=1,xStart:=0,xEnd:=360,nElements:=128); The bByVartype gives the way the data from the table will be interpreted: ByVarType 1: INT 2: UINT 3: DINT 4: UDINT 5: REAL 6: LREAL Then a ...
Cam表MC_CAM_REF类型四. 修改电子曲线的原则总结五. 曲线规划以及修改凸轮表5.1. 轴配置设计5.2. 凸轮表设计5.3. 代码框架设计5.4. 修改凸轮曲线5.4.1. 通过修改从轴比例缩放修改凸轮曲线5.4.2. 通过切换Cam表修改凸轮曲线5.5. 修改凸轮曲线关键点5.5.1.凸 Codesys授权是什么 制造 数据结构 点修改 ci 转载...
编译电子凸轮 在编译的过程中将创建MC_CAM_REF 类型的结构体变量。这些结构体变量中包含的每个 映射部分都是用来描述该电子凸轮。关于该类数据结构被用来作为MC_CamIn 模块的输入 参数。该结构是SM3 Basic.library 库的一部分。 使用电子凸轮-常用提示 SM3_Basic.library 库提供合适的模块来处理电子凸轮,可以通过库...
1:添加功能块编写相关程序 A 自 CamContrOl j3 DeViCe Sjj FB-COntrOl X 園 AXiSCOntrOl r L FUlTCTIoN BgCK FB ContrOI 曰 VARelNeCXrr 3 MarSterAXIS: AXlSeREFβ5M3; 4 InPUtAXiS: AXISeREF_SM3; S END VAR 曰 6 VAR INPUT 7 Sτarc: BOOL; 3 vel; L∣REAL; 9 gearin: B0□L; 10 ...
MC_CamIn: periodic tabular cams (byType XYVA) with many points: long runtime if cam period is reached Fixed SM-2813Improvement Create an SDK for the SoftMotion AddOn Cannot Reproduce[[GENERAL]] An SDK is available for version 4.12.0.0 => Cannot Reproduce ...
Cam: Tappets on Cam object used on multiple axes do not work correctly Fixed[[COMPATIBILITY_INFORMATION]] The error SMC_CI_MORE_THAN_32_ACCESSES will now be reported if more than 32 MC_CamIn instances use the same MC_CAM_REF instance at the same time. ...