CamTable为凸轮表的选择,Execute触发之后,如果当前凸轮表正确,Done为TRUE,CamTableID的输出关联到MC_CamIn.CamTableId进行凸轮运动。 CamTableSelect( Master:= Axis1, // 主轴 Slave:= Axis2, // 从轴 CamTable:= Cam, // cam表 Execute:= bCamTableSelectExe, // 触发 Periodic:= bPeriodic, // 是否...
指定凸轮表,与MC_CamIn 指令配合使用。 详情可以查看Codesys运动控制手册。 3.2. MC_CamIn 使用指定的凸轮表开始执行电子凸轮动作,可根据应用需求指定主从轴偏置值、缩放比和工作模式。 详情可以查看Codesys运动控制手册。 运行了MC_CamTableSelect功能块后,在运行该功能块可以使得Slave从周进行凸轮运行状态(Synchronized_...
1:程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn,对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。 1.1 双击功能块,就可以查看相关帮助文档 2:视图中加入MC_CamTableSelect和MC_CamIn,并关联 3:启动softmotion 4:扫描设备 5:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面 6:通过网页访问可视化(如果有目标视图可以直接通...
MC_CamIn:CAM表输入 MC_CamOut:CAM表结束 SMC_CamOut:GetTappetValue:挺杆 MC_Cam_REF:CAM自定义凸轮表 P51: AXIS_REF_SM3:轴对象 MC_ReadBoolParameter:读取布尔参数 MC_ReadParameter:读取参数 MC_WriteBoolParameter:写取布尔参数 MC_WriteParameter:写取参数...
1、CODESYS动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn本文在CODESYS!动控制之凸轮表程序的基础上,增加新功能块 MC_CamTableSelect和MC_CamInffl来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运 动。1:程序中添加 MC_CamTableSelec怵口 MC_CamIn对其变量自动声明。之后 关联轴并对接口做相关设国。"忙 Sts rt' ro d ai. ...
True- 指令执行中,(此时轴处于同步状态,与凸轮 MC_CamIn 指令运行时轴状态一样),可以用MC_ Camout 指令清除bBusy 第104页 运动控制指令手册 第四章常用MC指令详解101 Scope Name 中文名 Type Comment 状态. bCommandAborted 指令 被中断 BOOL True-轴被其他控制命令打断bError 错误 BOOL True, 异常产生iError...
8-)The InSync output information of the MC_CamIn block observed as TRUE. However, although the encoder axis value changed, the position value of the slave axis did not change at all, it did not move. It always remained at 0.0mm. ...
4:扫描设备 5:登陆下载并启动,进入可视化界面 6:使能X、Y轴 7: 触发Move_Velocity、此时X轴已经转起 8:触发MC_CamTableSelect,MC_CamIn,此时Y轴已经运动起来 9:当X、Y轴啮合之后,我们可以看到功能块根据挺杆设置的90打开,210关闭,输出值在True 和False之间切换。 注意:可以看到最多能读取512个状态。©...
本文在《CODESYS运动控制之MC_CamTableSelect+MC_CamIn》程序的基础上,增加Trace,用来实现从轴位置与速度Trace。 1:添加Trace 2:添加配置 3:高级设置可做相应更改 4:添加追踪变量,本例以Y轴位置为例 5:启动softmotion 6:扫描设备 7:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面 8:通过网页访问可视化(如果有目标...
1:添加功能块 SMC_CamRegister,并关联相关变量 2 :双击 SMC_CamRegister,可查看相关帮助文档 3 :启动 softmotion 4 :扫描设备 5:登陆下载并启动,进入可视化界面 6:使能 X、Y 轴 7: 触发 Move_Velocity 、此时 X 轴已经转起 8: 触发 MC_CamTableSelect,MC_CamIn,此时 Y 轴已经运动起来 9: 当 X、Y 轴...