在MC_CamIn确立的情况下,如果中途不打断(不断开主从的cam关系),其主从的信息会一直保存着:(在MC_CamTableSelect的主从轴均为相对模式下) 例如:1.主轴运行中,2.主轴中间停顿,主从轴位置保持不变,3.主轴继续运动,从轴也接着上一次的位置继续按照cam表运动。 在“2.主轴中间停顿” 期间,执行SetPosition,把主从轴...
指定凸轮表,与MC_CamIn 指令配合使用。 详情可以查看Codesys运动控制手册。 3.2. MC_CamIn 使用指定的凸轮表开始执行电子凸轮动作,可根据应用需求指定主从轴偏置值、缩放比和工作模式。 详情可以查看Codesys运动控制手册。 运行了MC_CamTableSelect功能块后,在运行该功能块可以使得Slave从周进行凸轮运行状态(Synchronized_...
1:程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn,对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。 1.1 双击功能块,就可以查看相关帮助文档 2:视图中加入MC_CamTableSelect和MC_CamIn,并关联 3:启动softmotion 4:扫描设备 5:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面 6:通过网页访问可视化(如果有目标视图可以直接通...
MC_CamTableSelect:CAM表与凸轮关联 MC_CamIn:CAM表输入 MC_CamOut:CAM表结束 SMC_CamOut:GetTappetValue:挺杆 MC_Cam_REF:CAM自定义凸轮表 P51: AXIS_REF_SM3:轴对象 MC_ReadBoolParameter:读取布尔参数 MC_ReadParameter:读取参数 MC_WriteBoolParameter:写取布尔参数 MC_WriteParameter:写取参数...
1、CODESYS动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn本文在CODESYS!动控制之凸轮表程序的基础上,增加新功能块 MC_CamTableSelect和MC_CamInffl来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运 动。1:程序中添加 MC_CamTableSelec怵口 MC_CamIn对其变量自动声明。之后 关联轴并对接口做相关设国。"忙 Sts rt' ro d ai. ...
CamIn_trig:=FALSE; // MC_CamOut1( Slave:= Axis_FlyCut, Execute:= Stop_key, Done=> , Busy=> , Error=> , ErrorID=> ); MC_MoveVelocity1(Axis:= Axis_CONVERY , Execute:=AxisConvy_RUN , Velocity:= Vspeed , Acceleration:= 60, Deceleration:=60 , ); ...
4:扫描设备 5:登陆下载并启动,进入可视化界面 6:使能X、Y轴 7: 触发Move_Velocity、此时X轴已经转起 8:触发MC_CamTableSelect,MC_CamIn,此时Y轴已经运动起来 9:当X、Y轴啮合之后,我们可以看到功能块根据挺杆设置的90打开,210关闭,输出值在True 和False之间切换。 注意:可以看到最多能读取512个状态。©...
本文在《CODESYS运动控制之MC_CamTableSelect+MC_CamIn》程序的基础上,增加Trace,用来实现从轴位置与速度Trace。 1:添加Trace 2:添加配置 3:高级设置可做相应更改 4:添加追踪变量,本例以Y轴位置为例 5:启动softmotion 6:扫描设备 7:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面 8:通过网页访问可视化(如果有目标...
本文在《CODESYS运动控制之MC_CamTableSelect+MC_CamIn》程序的基础上,增加Trace,用来实现从轴位置与速度Trace。 1:添加Trace 设备 _囱TraceCODESYS运动控制之Trace功能 本文在《CODESYS运动控制之MC_CamTableSelect+MC_CamIn》程序的基础上,增加Trace,用来实现从轴位置与速度Trace。
1:添加功能块 SMC_CamRegister,并关联相关变量 2 :双击 SMC_CamRegister,可查看相关帮助文档 3 :启动 softmotion 4 :扫描设备 5:登陆下载并启动,进入可视化界面 6:使能 X、Y 轴 7: 触发 Move_Velocity 、此时 X 轴已经转起 8: 触发 MC_CamTableSelect,MC_CamIn,此时 Y 轴已经运动起来 9: 当 X、Y 轴...