5. MC_Home: 用于实现电机回原点操作,可以将电机回到初始位置。 通过组合使用上述功能块,可以实现复杂的运动控制功能,例如实现一个CNC切割机床的运动控制。 在CODESYS可视化界面中显示CNC轨迹,需要使用绘图功能来实现。CODESYS中可以使用绘图控件或自定义绘图函数来实现绘图功能。下面是实现可视化显示CNC轨迹的步骤: 1.在...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.发布于 2019-11-05 17:03 内容所属专栏 codesys学习 订阅专栏 伺服电机 自动化 自动控制 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
MC_SetControlMode 使用该指令可以让伺服选择“位置”、“速度”或“力矩”模式伺服原点回归 MC_Home 命令伺服开始原点回归操作,应用系统的原点信号、两侧极限信号等都接在伺服的DI 端口控制器 原点回归 SMC_Homing 控制系统开始原点回归操作,应用系统的原点信号、两侧极限信号等都接在控制器的DI 端口速度控制 MC_Mov...
,之前用过HomeAssistant控制米家的设备,挖过山寨币,但是多半时间都在吃灰,有一天发现树莓派可以安装Codesys,然后变身PLC,可以通过本体的以太网口来访问变频器,PLC,伺服,这个应用起来就感觉挺强大了,假如加上树莓派的摄像头,甚至可以使用视觉功能,感觉扩展能力还是非常厉害的,那么接下来我们来看下如何在树莓派上安装Cod...
mcmabs: MC_MoveAbsolute; // 绝对值定位运动 mcminc: MC_MoveRelative; // 增量式运动 MVStop: MC_Stop; // 电机停止 Axis1Home: MC_Home; // 电机回零 Axis1Reset: MC_Reset; // 电机故障复位 Motionstate: INT; // 测试用,控制测试功能 ...
MC_Power_0(Axis:=AXIS, Enable:=TRUE, bRegulatorOn:=EN_POW, bDriveStart:=TRUE, Status=>, bRegulatorRealState=>POWR_DONE, bDriveStartRealState=>, Busy=>BUSY_RELAY[1], Error=>ERROR_RELAY[1], ErrorID=>ERROR_ID_REALAY[1]); MC_Home_0(Axis:=AXIS, Execute:=EX_HOME, Position:=HOME_...
8、codesys运动控制:MC_HOME回原完成为什么done信号没有亮? 00:42 9、codesys运动控制:MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity读位置和速度 01:24 10、codesys运动控制:MC_SetPosition设置位置 01:09 11、codesys运动控制:MC_MoveAbsolute绝对定位 01:31 ...
增量的电机回原自己写,好过MC_HOME大哥!能否指点一下?谢谢fgx9306 Engineer-X 级别: 家园常客 发送短信 加为好友 精华主题: 0 发帖数量: 730 个 工控威望: 831 点 下载积分: 17167 分 在线时间: 150(小时) 注册时间: 2015-06-08最后登录: 2024-10-17 查看fgx9306的 主题 / 回贴 3楼 发表于: ...
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8、codesys运动控制:MC_HOME回原完成为什么done信号没有亮? 1469 -- 1:03 App 14、codesys可视化:趋势图 1294 -- 1:27 App 16、codesys可视化:直方图 2476 -- 1:00 App 5、codesys可视化:按钮实现画面跳转 4430 -- 0:43 App 1、codesys可视化:演示1 3718 -- 2:35 App 4、codesys可视化:数据显示...