5. MC_Home: 用于实现电机回原点操作,可以将电机回到初始位置。 通过组合使用上述功能块,可以实现复杂的运动控制功能,例如实现一个CNC切割机床的运动控制。 在CODESYS可视化界面中显示CNC轨迹,需要使用绘图功能来实现。CODESYS中可以使用绘图控件或自定义绘图函数来实现绘图功能。下面是实现可视化显示CNC轨迹的步骤: 1.在...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.发布于 2019-11-05 17:03 内容所属专栏 codesys学习 订阅专栏 伺服电机 自动化 自动控制 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
当codesys执行 mc_home 完成以后,伺服驱动 偏移值会根据 mc_home 输入值写入。 伺服软件刷新可以看到正常写入_ps:也就是说这个寄存器的值都在EEPROM里面了。 但是重启就失效,但是伺服软件点传送到伺服这个值不会丢。 无解!后来人遇到同样的问题希望贴出来! 以上! 【方案】三菱FX系列PLC的modbusTCP通讯 只看该...
二、轴初始化功能块封装MC_Power_0(Axis:=AXIS , Enable:= TRUE , bRegulatorOn:= EN_POW, bDriveStart:=TRUE , Status=> , bRegulatorRealState=>POWR_DONE , bDriveStartRealState=> , Busy=>BUSY_RELAY[1] , Error=>ERROR_RELAY[1] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[1]);MC_Home_0(Axis:= A...
MC_HOME returns error In a bit of a hurry since our customer is about to ship the machine to the end customer. Codesys Runtime v3.5.7.10, EtherCAT Master (SoftMotion) v3.5.7.30, Generic CiA driver axis v3.5.7.0 The axis is configured as a modulo with rollover 360.0, it uses the ...
紧急停机 MC_Stop 命令伺服紧急停机,只有stop 命令复位后,触发MC_Movexxx,伺服才可以再运行告警复位 MC_Reset 当伺服出现告警停机后,运行该指令进行复位,改变伺服 运行模式 MC_SetControlMode 使用该指令可以让伺服选择“位置”、“速度”或“力矩”模式伺服原点回归 MC_Home 命令伺服开始原点回归操作,应用系统的原点...
MC_Home_0(Axis:= AXIS, Execute:=EX_HOME , Position:= HOME_POS, Done=> DONE, Busy=>BUSY_RELAY[2] , CommandAborted=> , Error=>ERROR_RELAY[2] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[2] ); MC_Reset_0(Axis:= AXIS,Execute:= EX_RESET, Done=> , Busy=>BUSY_RELAY[3] ,Error=>ERROR_RELAY...
8、codesys运动控制:MC_HOME回原完成为什么done信号没有亮? 00:42 9、codesys运动控制:MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity读位置和速度 01:24 10、codesys运动控制:MC_SetPosition设置位置 01:09 11、codesys运动控制:MC_MoveAbsolute绝对定位 01:31 ...
//MC_Home1(Axis:= Axis_FlyCut, Execute:= Run1Cmd, Position:= 0, ); IF MC_MoveAbsolute2.done=TRUE THEN MC_MoveAbsolute2(Axis:= Axis_FlyCut ,Execute:=FALSE ,); CAM_TabEnable:=TRUE;//凸轮表使能 Sysstatus:=5; //goto runing
MC_Power_0(Axis:=AXIS, Enable:=TRUE, bRegulatorOn:=EN_POW, bDriveStart:=TRUE, Status=>, bRegulatorRealState=>POWR_DONE, bDriveStartRealState=>, Busy=>BUSY_RELAY[1], Error=>ERROR_RELAY[1], ErrorID=>ERROR_ID_REALAY[1]); MC_Home_0(Axis:=AXIS, Execute:=EX_HOME, Position:=HOME_...