Codesys中的常用运动控制和管理模块 MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置...
5. MC_Home: 用于实现电机回原点操作,可以将电机回到初始位置。 通过组合使用上述功能块,可以实现复杂的运动控制功能,例如实现一个CNC切割机床的运动控制。 在CODESYS可视化界面中显示CNC轨迹,需要使用绘图功能来实现。CODESYS中可以使用绘图控件或自定义绘图函数来实现绘图功能。下面是实现可视化显示CNC轨迹的步骤: 1.在...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.发布于 2019-11-05 17:03 内容所属专栏 codesys学习 订阅专栏 伺服电机 自动化 自动控制 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
当codesys执行 mc_home 完成以后,伺服驱动 偏移值会根据 mc_home 输入值写入。 伺服软件刷新可以看到正常写入_ps:也就是说这个寄存器的值都在EEPROM里面了。 但是重启就失效,但是伺服软件点传送到伺服这个值不会丢。 无解!后来人遇到同样的问题希望贴出来! 以上! 【方案】三菱FX系列PLC的modbusTCP通讯 只看该...
MC_Home:回原点 MC_MoveAbsolute:绝对运动 MC_MoveRelative:相对运动 MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被其他命令打断 ...
接下来的几个功能块,例如MC_Home、MC_Reset、MC_Stop等,都可以依此类推,形成一个系统化的控制架构。这种封装方法能够方便工程师在复杂系统中快速实现轴的初始化与状态监控。 四、可视化与用户体验 为了增强用户的操作体验,CODESYS还支持可视化开发。功能块的可视化页面可以直观展示各项操作的执行状态,提升了交互体验。
二、轴初始化功能块封装MC_Power_0(Axis:=AXIS , Enable:= TRUE , bRegulatorOn:= EN_POW, bDriveStart:=TRUE , Status=> , bRegulatorRealState=>POWR_DONE , bDriveStartRealState=> , Busy=>BUSY_RELAY[1] , Error=>ERROR_RELAY[1] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[1]);MC_Home_0(Axis:= ...
7、codesys运动控制:MC_HOME回原的配置 02:25 8、codesys运动控制:MC_HOME回原完成为什么done信号没有亮? 00:42 9、codesys运动控制:MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity读位置和速度 01:24 10、codesys运动控制:MC_SetPosition设置位置 01:09 ...
命令伺服紧急停机,只有stop 命令复位后,触发MC_Movexxx,伺服才可以再运行告警复位 MC_Reset 当伺服出现告警停机后,运行该指令进行复位,改变伺服 运行模式 MC_SetControlMode 使用该指令可以让伺服选择“位置”、“速度”或“力矩”模式伺服原点回归 MC_Home 命令伺服开始原点回归操作,应用系统的原点信号、两侧极限信号...
,之前用过HomeAssistant控制米家的设备,挖过山寨币,但是多半时间都在吃灰,有一天发现树莓派可以安装Codesys,然后变身PLC,可以通过本体的以太网口来访问变频器,PLC,伺服,这个应用起来就感觉挺强大了,假如加上树莓派的摄像头,甚至可以使用视觉功能,感觉扩展能力还是非常厉害的,那么接下来我们来看下如何在树莓派上安装Cod...