8、codesys运动控制:MC_HOME回原完成为什么done信号没有亮? 00:42 9、codesys运动控制:MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity读位置和速度 01:24 10、codesys运动控制:MC_SetPosition设置位置 01:09 11、codesys运动控制:MC_MoveAbsolute绝对定位 01:31 12、codesys运动控制:MC_MoveRelative相对定位 01:...
MC_Home:将轴移动到参考位置(通常是机械零点)。 MC_Stop:立即停止当前的运动。 MC_Power:控制电机的电源状态(开启或关闭)。 MC_GearIn:设置齿轮传动比。 MC_Control:控制运动过程,包括启动、停止和暂停等。 3. 每个指令的基本功能描述 MC_MoveAbsolute:使轴移动到指定的绝对位置。用户需要指定目标位置、速度、加...
Codesys中的常用运动控制和管理模块 MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置...
2、Codesys 运动控制功能块 MC_ReadStatus:读取轴的状态 MC_Home:回原点 MC_MoveAbsolute:绝对运动 MC_MoveRelative:相对运动 MC_MoveSuperImposed:叠加位置和速度 MC_MoveAdditive:仅叠加位置,速度更新 MC_PositionProfile:规定时间内走规定的位置 P46: MC_Jog:点动 SMC_Inch:运动一定距离 MC_Halt:停止,过程中可被...
命令伺服紧急停机,只有stop 命令复位后,触发MC_Movexxx,伺服才可以再运行告警复位 MC_Reset 当伺服出现告警停机后,运行该指令进行复位,改变伺服 运行模式 MC_SetControlMode 使用该指令可以让伺服选择“位置”、“速度”或“力矩”模式伺服原点回归 MC_Home 命令伺服开始原点回归操作,应用系统的原点信号、两侧极限信号...
5. MC_Home: 用于实现电机回原点操作,可以将电机回到初始位置。 通过组合使用上述功能块,可以实现复杂的运动控制功能,例如实现一个CNC切割机床的运动控制。 在CODESYS可视化界面中显示CNC轨迹,需要使用绘图功能来实现。CODESYS中可以使用绘图控件或自定义绘图函数来实现绘图功能。下面是实现可视化显示CNC轨迹的步骤: 1.在...
接着是MC_Home_0功能块，它用于将轴移动到其原点位置。通过设定Axis（轴选择）、Execute（执行）、Position（位置）等参数，我们可以实现轴的归家操作。该功能块同样提供了Done（完成）、Busy（忙碌）、Error（错误）等输出，以帮助用户监控操作进度和潜在问题。MC_Reset_0功能块则用于重置轴到其初始状态。通过设定...
mcminc: MC_MoveRelative; // 增量式运动 MVStop: MC_Stop; // 电机停止 Axis1Home: MC_Home; // 电机回零 Axis1Reset: MC_Reset; // 电机故障复位 Motionstate: INT; // 测试用,控制测试功能 Cnt:INT; // 仅仅用于测试 Jog_Pos: BOOL ; // 点动正 使能 ...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.… 阅读全文 codesys.创建EtherCAT任务 创建EtherCAT任务,一定要注意EtherCAT任务的循环时间一定是所有任务中最小的,并且把EtherCAT对应的POU拖到对应的新建的EtherCAT任务中。 一般手动添...
MC_Home:归零操作 MC_SetVelocity:设置速度 MC_SetAcceleration:设置加速度 MC_SetDeceleration:设置减速度 MC_SetPosition:设置当前位置 MC_SetTorque:设置力矩 MC_Reset:复位电机 MC_GetState:获取电机状态 电机控制库函数的详细说明 1.MC_MoveAbsolute