在CODESYS中,运动控制指令通常通过功能块(FB)或函数块(FC)的形式提供。以下是一些常用的运动控制指令或功能块: MC_MoveAbsolute:执行绝对位置移动。 MC_MoveRelative:执行相对位置移动。 MC_Home:将轴移动到参考位置(通常是机械零点)。 MC_Stop:立即停止当前的运动。 MC_Power:控制电机的电源状态(开启或关闭)。 MC...
运动控制指令手册 目录4.1.11 实际位置读取指令 MC_ReadActualPosition...414.1.12 读轴的错误状态指令 MC_ReadAxisError...414.1.13 读取轴的位参数指令 MC_ReadBoolParameter...
Codesys中的常用运动控制和管理模块 MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.…阅读全文 赞同 添加评论 分享收藏 codesys.创建EtherCAT任务 创建EtherCAT任务,一定要注意EtherCAT任务的循环时间一定是所有任务中最小的,并且把EtherCAT对应的POU拖...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.发布于 2019-11-05 17:03 内容所属专栏 codesys学习 订阅专栏 伺服电机 自动化 自动控制 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
CODESYS MC指令 Windows已经为我们提供了一个关于多媒体处理的动态连接库WINMM.DLL(旧版本为MMSYSTEM.DLL),通过调用它所提供的API函数,我们就可以使用MCI指令进行多媒体方面的操作了。 让我们先来了解一下什么是MCI指令,MCI的全称是Media Control Interfase(媒体控制接口)。实际上MCI是一个高级的函数调用接口,我们可以...
//MC_Home1(Axis:= Axis_FlyCut, Execute:= Run1Cmd, Position:= 0, ); IF MC_MoveAbsolute2.done=TRUE THEN MC_MoveAbsolute2(Axis:= Axis_FlyCut ,Execute:=FALSE ,); CAM_TabEnable:=TRUE;//凸轮表使能 Sysstatus:=5; //goto runing
有大佬在么 为什么该了四五个名称 一到MC_home就不行了呢 凌梦丶KID 6-29 0 跟踪曲线添加不了 魂空梦明 我的跟踪曲线去哪了? 魂空梦明 6-14 0 安装过程卡死 一万个好... 大佬们求助,总是卡死在这个地方。 一万个好... 5-29 3 CODESYS软件v2.3和V3.5汇总版安装包资源 CODESYS开发...
它主要包含了多轴协同运动指令和管理指令,具体的功能块见 表7. 1.2 。 表7.1.2 运动控制标准Part4 轴组管理功能块和运动功能块 管理功能块 运动功能块 协调 协调运动 同步运动 MC_ AddAxi sToGroup MC_ GroupHome MC_ SyncAxi sToGroup MC_RemoveAxi sFromGroup MC_ Group St op MC_ SyncGroupToAxi s...
5.1.運動控制指令簡介9 5.2.MC_Power(FB)軸控功能啟動9 5.3.MC_MoveVelocity(FB)速度模式移動12 5.4.MC_MoveAbsolute(FB)絕對位置移動15 5.5.MC_MoveRelative(FB)相對位置移動19 5.6.MC_Home(FB)歸原點22 5.7.MC_Stop(FB)強制停止24 5.8.MC_Halt(FB)暫停25 5.9.MC_Reset(FB)錯誤重置29 5.10.MC_Gear_Wei...