在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.发布于 2019-11-05 17:03 内容所属专栏 codesys学习 订阅专栏 伺服电机 自动化 自动控制 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
Codesys中的常用运动控制和管理模块 MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置...
运动控制指令手册 目录4.1.11 实际位置读取指令 MC_ReadActualPosition...414.1.12 读轴的错误状态指令 MC_ReadAxisError...414.1.13 读取轴的位参数指令 MC_ReadBoolParameter...
有三个与MCI有关的API,它们是: mciSendString(MCI指令,返回文本,返回长度,句柄复查); mciExecute(MCI指令,返回文本,返回长度,句柄复查); mciGetErrorString(MCI指令,返回文本,返回长度,句柄复查)。 mciSendString函数的功能是传送指令字符串给MCI,mciExecute的功能 和mciSendString一样,不同的是当发生错误时mciExecute会...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.…阅读全文 赞同 添加评论 分享收藏 codesys.创建EtherCAT任务 创建EtherCAT任务,一定要注意EtherCAT任务的循环时间一定是所有任务中最小的,并且把EtherCAT对应的POU拖...
//MC_Home1(Axis:= Axis_FlyCut, Execute:= Run1Cmd, Position:= 0, ); IF MC_MoveAbsolute2.done=TRUE THEN MC_MoveAbsolute2(Axis:= Axis_FlyCut ,Execute:=FALSE ,); CAM_TabEnable:=TRUE;//凸轮表使能 Sysstatus:=5; //goto runing
,之前用过HomeAssistant控制米家的设备,挖过山寨币,但是多半时间都在吃灰,有一天发现树莓派可以安装Codesys,然后变身PLC,可以通过本体的以太网口来访问变频器,PLC,伺服,这个应用起来就感觉挺强大了,假如加上树莓派的摄像头,甚至可以使用视觉功能,感觉扩展能力还是非常厉害的,那么接下来我们来看下如何在树莓派上安装Cod...
396 -- 20:09 App 2024-002_威纶通Cmt2079x_模板功能测试 246 -- 26:41 App 2024-040_AM403-CPU1608TN_DM3C_EC556_0x5012参数设定与MC_SetPosition_MC_Home之间的联系 623 -- 18:11 App 2024-012_雷赛小型PLC_SC5_compiled-library测试_20240216浏览...
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A_Home:SMC_Homing; //设臵虚轴位臵 setPosA:MC_SetPosition; //各轴移动绝对位臵 MoveAbsoluteA:MC_MoveAbsolute; MoveAbsoluteA1:MC_MoveAbsolute; 50 MoveAbsoluteA2:MC_MoveAbsolute; //轴实际位臵 ReadPositionA:MC_ReadActualPosition; //点动控制 jogA:MC_Jog; //触限位停止模块 StopA:MC_Stop; END_VA...