轴在静止状态（Standstill，即 Axis.nAxisState=3）时，可以通过运动功能块切换到各种运行状态;在Continuous_Motion、Synchronized_Motion状态时，需通过MC_Halt才能切换到Standstill状态；若伺服轴出现告警（Errorstop，即 Axis.nAxisState=1），就要先运行 MC_Reset 指令，复位轴错误；Homing回零状态（ Axis.nAxisState=...
bDone BOOL TRUE: Homing is done. bBusy BOOL TRUE: Execution of functionblock has not beenfinishedyet. bError BOOL TRUE: Error has occurredwithinthe function block. nErrorID SMC_ERROR Error identification 第76页运动控制指令手册 第四章常用MC指令详解73 (3)功能说明 借助此功能块,可以修改传动比...
MC_HOME,SMC_HOMING都可以, 你也可以自己写的, 第一种需要把IO接伺服设置, 在SDO中配置, 第二种回零在PLC中配置IOPLC程序设计,印刷包装升级改造 。代理各品牌远程IO、网关、伺服、PLC 触摸屏。电话17351120222 上一主题 下一主题 « 1 2 » Pages: 2/2 Go ...
1:Errorstop;———- 先执行MC_Reset/MC_Power 指令 2:Stopping;———– 等待停机操作完成 3:Standstill;———- 轴已停止运行,脱离同步 4:Discrete_Motion;——— 轴处于离散运行状态 5:Continuous_Motion;—– 轴处于连续运行中 6:Synchronized_Motion;— 轴处于同步运行中 7:Homing;———- 轴处于回零...
We run continously in the same direction for quite a while, stop, then try to execute MC_Home with Home Position 0 (homing in the drive is set to method 35 = Sets the current position as the origin). Latest error occured is 'Drive doesn't accept value'. ...
A_Home:SMC_Homing; //设臵虚轴位臵 setPosA:MC_SetPosition; //各轴移动绝对位臵 MoveAbsoluteA:MC_MoveAbsolute; MoveAbsoluteA1:MC_MoveAbsolute; 50 MoveAbsoluteA2:MC_MoveAbsolute; //轴实际位臵 ReadPositionA:MC_ReadActualPosition; //点动控制 jogA:MC_Jog; //触限位停止模块 StopA:MC_Stop; END_V...
图7.2 .10 RotDr ive 控件指针变成蓝色 7.2.2 单轴的回零控制 CODESYS 的单轴回零指令有MC_Home 和 SMC_Homing 两个,MC_Home 为驱动器 回零,SMC_Homing 为控制器回零,如果对回零精度要求很高则须使用MC_Home 。 MC_ Home 用于伺服驱动器的回零,使用前需先配置伺服的回零方式、回零速度等, 然后再...
它有多个可能的值,如0(power_off)、1(errorstop)、2(stopping)、3(standstill)、4(discrete_motion)、5(continuous_motion)、6(synchronized_motion)、7(homing)等,用于描述轴的工作状态。 3. bRegulatorOn:这是一个BOOL变量,表示控制器是否开启。默认值为FALSE,当为TRUE时,表明控制器已启动。 4. bDriveStart...
Under the new Parameter tab, I do not have the same 'DSP402 configuration' fields as in your picture (I only show DSP402.bImmediateDisabling). Does this mean Homing (with MC_Home) is not supported? That would explain a lot. Thank you....
homing 7 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. 15. 16. 17. 18. 19. 20. 21. 22. 成员: SM_Drive_Virtual_1.fLastActPosition最后电机反馈位置12.3456 SM_Drive_Virtual_1.fLastPositionOffset【刀具末端位置偏移】【父1215参数】 ...