在CODESYS中,运动控制指令通常通过功能块(FB)或函数块(FC)的形式提供。以下是一些常用的运动控制指令或功能块: MC_MoveAbsolute:执行绝对位置移动。 MC_MoveRelative:执行相对位置移动。 MC_Home:将轴移动到参考位置(通常是机械零点)。 MC_Stop:立即停止当前的运动。 MC_Power:控制电机的电源状态(开启或关闭)。 MC...
8、codesys运动控制:MC_HOME回原完成为什么done信号没有亮? 00:42 9、codesys运动控制:MC_ReadActualPosition、MC_ReadActualVelocity读位置和速度 01:24 10、codesys运动控制:MC_SetPosition设置位置 01:09 11、codesys运动控制:MC_MoveAbsolute绝对定位 01:31 12、codesys运动控制:MC_MoveRelative相对定位 01:...
运动控制指令手册 目录4.1.11 实际位置读取指令 MC_ReadActualPosition...414.1.12 读轴的错误状态指令 MC_ReadAxisError...414.1.13 读取轴的位参数指令 MC_ReadBoolParameter...
Codesys中的常用运动控制和管理模块 MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.…阅读全文 赞同 添加评论 分享收藏 codesys.创建EtherCAT任务 创建EtherCAT任务,一定要注意EtherCAT任务的循环时间一定是所有任务中最小的,并且把EtherCAT对应的POU拖...
在EtherCAT启动参数中将回零模式配置为35,或者同SDO将16#6098写入35.然后使用MC_Home指令启动回零。这个只能将伺服编码器值改为0.发布于 2019-11-05 17:03 内容所属专栏 codesys学习 订阅专栏 伺服电机 自动化 自动控制 赞同添加评论 分享喜欢收藏申请转载 ...
//---下面的语句是为了让MC指令能得到下一次的上升沿--->>--- MC_MoveAbsolute2(Axis:= Axis_FlyCut ,Execute:=FALSE , ); MC_MoveVelocity1(Axis:= Axis_CONVERY , Execute:=FALSE,); MC_SetPosition1(Axis:= Axis_FlyCut,Execute:=FALSE,Mode:=FALSE,);...
MC_ Home 用于伺服驱动器的回零,使用前需先配置伺服的回零方式、回零速度等, 然后再通过程序出发MC_Home 指令,其工作机制是通过PLC 将伺服运行模块改为回零 模式,并启动回零,等待伺服器回零完成后反馈完成信号,然后将模式切换为回零前的 控制模式。对于绝对式编码器的伺服控制系统,用户可以通过 MC_Home 对...
11.3.轴的基本动作指令 启动伺服 例 伺服点动,positive和negative同时触发时是正向优先,但若是一前一后触发,则是后触发的执行。 伺服点动要先启动伺服。 Velocity的单位:与轴设置的单位一致。 停止伺服 寻找原点,伺服回到原点并且停止。 11.4.轴的位置控制 绝对移动,需要先吧轴停掉,否则会报错 速度控制,MC_MoveVelo...
我现在有一个机械手是采用codesys编程控制的(厂家提供的),我现在想要实现一个功能,就是通过Matlab对传感器的数据进行处理,通过一定的算法得到相应的指令,然后发送给codesys,这样通过codesys去控制机械手。但是这样的想法目前主要限制在matlab与codesys的通信上,网上搜索了一下说是用OPC,但是并不详细。所有希望有大神能给...