凸轮末点修改 凸轮关键点个数,不修改首末关键点,不需要重新触发MC CamTableselect。 三. Cam表MC_CAM_REF类型 在Codesys中,对每一个CAM 表都有描述该CAM 表的数据结构,描述该CAM 表的特征数据。下图为“CAM”凸轮表的描述数据结构,请注意其结构各变量名称: 注意::我们在声明CAM 凸轮表时,系统自动默认声明了...
SMC_CamOut:GetTappetValue:挺杆 MC_Cam_REF:CAM自定义凸轮表 P51: AXIS_REF_SM3:轴对象 MC_ReadBoolParameter:读取布尔参数 MC_ReadParameter:读取参数 MC_WriteBoolParameter:写取布尔参数 MC_WriteParameter:写取参数
运动控制指令手册 第四章常用MC指令详解494.1.18 速度轮廓指令 MC_VelocityProfile此函数块专为命令时间速度锁定运动配置文件而设计。(1)指令格式指令 名称 图形表现 ST 表现MC_VelocityProfile 速度轮廓指令(2)相关变量Scope Name 中文名 Type Initial CommentInoutAxis 轴 AXIS_REF_SM3 映射到轴,即AXIS_REF_SM3的...
CAM:MC_CAM_REF:=(byType:=1,byVarType:=1,xStart:=0,xEnd:=360,nElements:=128); The bByVartype gives the way the data from the table will be interpreted: ByVarType 1: INT 2: UINT 3: DINT 4: UDINT 5: REAL 6: LREAL Then a program for the definition of the cam IF NOT(x_test)...
文章目录运动控制之电子凸轮修改凸轮点一. 根据制袋机双切R角工艺需求二.凸轮曲线修改常用方法三. Cam表MC_CAM_REF类型四. 修改电子曲线的原则总结五. 曲线规划以及修改凸轮表5.1. 轴配置设计5.2. 凸轮表设计5.3. 代码框架设计5.4. 修改凸轮曲线5.4.1. 通过修改从轴比例缩放修改凸轮曲线5.4.2. 通过切换Cam表修改...
数据结构_SMC_CAM丄ST通过指针引用特定的电子凸 轮。为然.在运行时(runtime) IEC程序分别创建和填允相应的数据结构。因此,卜而将给出 所有用到的数据结构的详细描述信息。数据结构简要介绍编轴的电了凸轮数据在丁程编译过程中门动转换为一张全局变董列农 兀屮,毎个CAM 由MC-CAM-REF类型的结构体变吊进行描述...
1、CODESYS动控制之 MC_CamTableSelect+MC_CamIn本文在CODESYS!动控制之凸轮表程序的基础上,增加新功能块 MC_CamTableSelect和MC_CamInffl来实现从轴与主轴根据凸轮表的关系进行运 动。1:程序中添加 MC_CamTableSelec怵口 MC_CamIn对其变量自动声明。之后 关联轴并对接口做相关设国。"忙 Sts rt' ro d ai. ...
1:程序中添加MC_CamTableSelect和MC_CamIn,对其变量自动声明。之后关联轴并对接口做相关设置。 1.1 双击功能块,就可以查看相关帮助文档 2:视图中加入MC_CamTableSelect和MC_CamIn,并关联 3:启动softmotion 4:扫描设备 5:登陆下载并启动,此时启动并不会进入可视化界面 6:通过网页访问可视化(如果有目标视图可以直接通...
编译电子凸轮 在编译的过程中将创建MC_CAM_REF 类型的结构体变量。这些结构体变量中包含的每个 映射部分都是用来描述该电子凸轮。关于该类数据结构被用来作为MC_CamIn 模块的输入 参数。该结构是SM3 Basic.library 库的一部分。 使用电子凸轮-常用提示 SM3_Basic.library 库提供合适的模块来处理电子凸轮,可以通过库...
CODESY运动控制之MCPower1,新建工程,择标准工程,并命名,见下图立件霸观暨工程工程CtrlN活打幵工程CtrlO矢闭工程即梶创崖一个i的标,隹工程该向导将EH,程中创建以下兄據愷用下面指定语言的程SPLC,PRG调用