1.1程序中新添加功能块MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速做相关设定。 1.2 双击功能块,就可以弹出相关帮助说明 2:程序编译,下载 3:下载后,点击启动 4:通过MC_Power对轴进行上电。 5:通过MC_MoveVelocity让轴运行,此时轴在持续运行。 6:过对MC_Stop中变量Execute上升沿触发,使轴停止 7:轴停止,...
Synchronized_Motion状态时，需通过MC_Halt才能切换到Standstill状态；若伺服轴出现告警（Errorstop，即 Axis.nAxisState=1），就要先运行 MC_Reset 指令，复位轴错误；Homing回零状态（ Axis.nAxisState=7），不能被其他运动指令打断，只能被MC_Stop打断；
MC_CamTableSelect是选择cam表,返回一个cam表ID。MC_CamIn是使主从轴进入cam模式。MC_CamOut是让主从轴退出cam模式,其中较为明显的现象是从轴脱离跟随主轴,主轴当前的运动可以不停止或按脱离前的运动方式运动。而从轴脱离时,会以原先的运动速度继续运动,调用MC_Stop可以使其停止。 (1)MC_CamTableSelect 使用MC_...
vmc_FilmPower : MC_Power; vmc_KnifePower : MC_Power; vmc_MasterStop : MC_Stop; vmc_FilmStop : MC_Stop; vmc_KnifeStop : MC_Stop; vmc_MasterVelocity : MC_MoveVelocity; vmc_FilmGearIn : MC_GearIn; vmc_KnifeCamTableSelect : MC_CamTableSelect; vmc_KnifeCamIn : MC_CamIn; vmc_KnifeCamO...
CODESYS运动控制手册之MC_Stop.pdf,CODESYS运动控制之 MC_Stop 1:在《 CODESYS运动控制之 MC_MoveVelocity》程序的基础上,增加新功能块 MC_Stop,用来实现轴的停止。 1.1 程序中新添加功能块 MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速 做相关设定。 1.2 双击功能块
MC_Reset 当轴出错时,执行MC_Reset可清除轴错误,但不会掉使能。 执行复位功能块,也有可能报错; 当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清除。当取消MC_Stop的输入端Execute为FALSE后,就可以执行其他功能块。
MC_Reset_0(Axis:= AXIS,Execute:= EX_RESET, Done=> , Busy=>BUSY_RELAY[3] ,Error=>ERROR_RELAY[3] ,ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[3] );MC_Stop_0(Axis:=AXIS , Execute:= EX_STOP , Deceleration:= , Jerk:= , Done=> , Busy=>BUSY_RELAY[4] , Error=> ERROR_RELAY[4] , ErrorID...
MC_Stop_0( Axis:=AXIS , Execute:= EX_STOP , Deceleration:= , Jerk:= , Done=> , Busy=>BUSY_RELAY[4] , Error=> ERROR_RELAY[4] , ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[4]); MC_Jog_0( Axis:= AXIS, JogForward:=JOG_UP , JogBackward:=JOG_DOWN , ...
MC_Reset 当轴出错时，执⾏MC_Reset可清除轴错误，但不会掉使能。执⾏复位功能块，也有可能报错；当轴报错且错误代码为34时，很有可能是MC_Stop的Execute⼀直为TRUE，此错误不需要⽤MC_Reset命令清除。当取消MC_Stop的输⼊端Execute为FALSE后，就可以执⾏其他功能块。MC_Power 在bRegulatorOn为TRUE且b...
六、程序：变量部分：PROGRAMPLC_PRGVARFB_MP :MC_Power;bJog_Backward :BOOL;bStop:BOOL;bJog_Forward :BOOL;bMV_Forward :BOOL;bMV_Backward :BOOL;bMA_Forward :BOOL;bMA_Backward :BOOL;bMR_Forward:BOOL;bMR_Backward :BOOL;FB_MJ :MC_Jog;FB_MV_0 :MC_MoveVelocity;FB_MV_1 :MC_MoveVelocity;FB_...