1.1程序中新添加功能块MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速做相关设定。 1.2 双击功能块,就可以弹出相关帮助说明 2:程序编译,下载 3:下载后,点击启动 4:通过MC_Power对轴进行上电。 5:通过MC_MoveVelocity让轴运行,此时轴在持续运行。 6:过对MC_Stop中变量Execute上升沿触发,使轴停止 7:轴停止,...
MC_MoveRelative:执行相对位置移动。 MC_Home:将轴移动到参考位置(通常是机械零点)。 MC_Stop:立即停止当前的运动。 MC_Power:控制电机的电源状态(开启或关闭)。 MC_GearIn:设置齿轮传动比。 MC_Control:控制运动过程,包括启动、停止和暂停等。 3. 每个指令的基本功能描述 MC_MoveAbsolute:使轴移动到指定的绝对位...
1.1程序中新添加功能块MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速做相关设定。 1.2 双击功能块,就可以弹出相关帮助说明 2:程序编译,下载 3:下载后,点击启动 4:通过MC_Power对轴进行上电。 5:通过MC_MoveVelocity让轴运行,此时轴在持续运行。 6:过对MC_Stop中变量Execute上升沿触发,使轴停止 7:轴停止,...
CODESYS运动控制手册之MC_Stop.pdf,CODESYS运动控制之 MC_Stop 1:在《 CODESYS运动控制之 MC_MoveVelocity》程序的基础上,增加新功能块 MC_Stop,用来实现轴的停止。 1.1 程序中新添加功能块 MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速 做相关设定。 1.2 双击功能块
MC_CamOut MC_CamTableSelect 步骤: 1、建立基础功能块: MC_Power、MC_Reset、MC_Stop、MC_Jog(调试用) MC_CamTableSelect、MC_CamIn、MC_CamOut 2、新建cam表 “设备(Device)” - “PLC逻辑” - “应用(Application)” - “右键” - “添加对象” - “Cam表” ...
控制伺服运动的功能块(包括MC_Stop、MC_Reset等)必须持续调用,只有被调用的指令执行完成(处于standstill状态)后不被调用才不会报错,否则报Errorstop。PS:编程应特别注意这一点,很多逻辑错误就来自于此。 MC_MoveSuperImposed与MC_MoveAdditive 使用指令MC_MoveAdditive,该指令是在原有持续运动位移位置上增加Distance位移...
MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)---》DiscreteMotion(速度不为0)---》Standstill(速度为0)。 MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执...
当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清除。当取消MC_Stop的输入端Execute为FALSE后,就可以执行其他功能块。 MC_Power 在bRegulatorOn为TRUE且bDriveStart为TRUE时,给Enable一个上升沿,MC_Power的输出Status就为TRUE。上使能成功之后,即使修改输入端Enable为FAL...
MC_Power使能、MC_Home回零、MC_Stop停机、MC_Halt暂停、MC_Jog点动、MC_MoveVelocity匀速运动、MC_MoveAbsolute运动到绝对位置(角度)、MC_MoveRelative运动到相对位置(相对当前位置的角度值)、MC_GearIn以电子齿轮方式从轴耦合到主轴、MC_GearOut解耦电子齿轮、MC_GearInPos在特定位置以电子齿轮方式从轴耦合到主轴......
MC_Stop_0功能块用于停止轴的运动。通过设定Axis（轴选择）、Execute（执行）、Deceleration（减速）、Jerk（跃度）等参数，我们可以安全地停止轴。该功能块同样提供了Done、Busy、Error等输出，以确保用户能够及时了解轴的停止状态。最后是MC_Jog_0功能块，它提供了轴的点动控制功能。通过设定Axis（轴选择）等参数，...