1.1程序中新添加功能块MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速做相关设定。 1.2 双击功能块,就可以弹出相关帮助说明 2:程序编译,下载 3:下载后,点击启动 4:通过MC_Power对轴进行上电。 5:通过MC_MoveVelocity让轴运行,此时轴在持续运行。 6:过对MC_Stop中变量Execute上升沿触发,使轴停止 7:轴停止,...
1.1程序中新添加功能块MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速做相关设定。 1.2 双击功能块,就可以弹出相关帮助说明 2:程序编译,下载 3:下载后,点击启动 4:通过MC_Power对轴进行上电。 5:通过MC_MoveVelocity让轴运行,此时轴在持续运行。 6:过对MC_Stop中变量Execute上升沿触发,使轴停止 7:轴停止,...
CODESYS运动控制手册之MC_Stop.pdf,CODESYS运动控制之 MC_Stop 1:在《 CODESYS运动控制之 MC_MoveVelocity》程序的基础上,增加新功能块 MC_Stop,用来实现轴的停止。 1.1 程序中新添加功能块 MC_Stop,对其变量自动声明。之后关联轴并对轴减速 做相关设定。 1.2 双击功能块
MC_MoveSuperImposed指令同时叠加位置和速度,能用于discrete_motion、continuous_motion和synchronized_motion状态,比如可以用于凸轮控制的从轴,只是附加一个运动。在状态 StandStill 下,功能块 MC_MoveSuperimposed 的动作类似于 MC_MoveRelative。 MC_Stop与MC_Halt MC_Stop 将会使控制器停止并且将轴的状态设置为stopping状...
接下来的几个功能块,例如MC_Home、MC_Reset、MC_Stop等,都可以依此类推,形成一个系统化的控制架构。这种封装方法能够方便工程师在复杂系统中快速实现轴的初始化与状态监控。 四、可视化与用户体验 为了增强用户的操作体验,CODESYS还支持可视化开发。功能块的可视化页面可以直观展示各项操作的执行状态,提升了交互体验。
当轴报错且错误代码为34时,很有可能是MC_Stop的Execute一直为TRUE,此错误不需要用MC_Reset命令清除。当取消MC_Stop的输入端Execute为FALSE后,就可以执行其他功能块。 MC_Power 在bRegulatorOn为TRUE且bDriveStart为TRUE时,给Enable一个上升沿,MC_Power的输出Status就为TRUE。上使能成功之后,即使修改输入端Enable为FAL...
指令使用方法可以通过帮助文档查看,本文用到的指令有MC_Power,伺服使能,MC_Stop,伺服停止,MC_MoveVelcocity,绝对定位,MC_MoveRelative,相对定位。具体使用方法看下方程序。 3、程序编写 3.1、软件设置 a、创建工程,设备选择Softmotion Win3; b、添加两个虚轴,X轴与Y轴; ...
MC_Halt 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Halt停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion(当前转速)---》DiscreteMotion(速度不为0)---》Standstill(速度为0)。 MC_Stop 在MC_MoveVelocity模式下,用MC_Stop停止其轴,当前轴的状态由 ContinuousMotion---》Stopping---》StandStill(速度为0) MC_Reset 当轴出错时,执...
0:Power_off(Disabled):轴未上电使能,或未使能,需执行MC_Power 指令 1:Errorstop;———- 先执行MC_Reset/MC_Power 指令 2:Stopping;———– 等待停机操作完成 3:Standstill;———- 轴已停止运行,脱离同步 4:Discrete_Motion;——— 轴处于离散运行状态 5:Continuous_Motion;—...
MC_Reset_0(Axis:= AXIS,Execute:= EX_RESET, Done=> , Busy=>BUSY_RELAY[3] ,Error=>ERROR_RELAY[3] ,ErrorID=> ERROR_ID_REALAY[3] );MC_Stop_0(Axis:=AXIS , Execute:= EX_STOP , Deceleration:= , Jerk:= , Done=> , Busy=>BUSY_RELAY[4] , Error=> ERROR_RELAY[4] , ErrorID...